Bộ khuếch đại servo MR-JN- [] |
10A |
20A |
40A |
10A1 |
20A1 |
Đầu ra |
Điện áp định mức |
3 pha 170VAC |
Dòng tiêu thụ [A] |
1.1 |
1,6 |
2,8 |
1.1 |
1,6 |
Nguồn điện mạch chính |
Tần số điện áp |
1 pha 200VAC đến 230VAC, 50 / 60Hz |
1 pha 100VAC đến 120VAC, 50 / 60Hz |
Dòng tiêu thụ [A] |
1,5 |
2,4 |
4,5 |
3 |
5 |
Dao động điện áp cho phép |
1 pha 170VAC đến 253VAC |
1 pha 85VAC đến 132VAC |
Dao động tần số cho phép |
Trong vòng ± 5% |
Nguồn cung cấp mạch điều khiển |
Điện áp |
24VDC |
Dòng tiêu thụ [A] |
0,5 |
Dao động điện áp cho phép |
Trong vòng ± 10% |
Công suất tiêu thụ [W] |
10 |
Cung cấp điện giao diện |
Điện áp |
24VDC ± 10% |
Dòng tiêu thụ [A] |
0,2 |
Hệ thống điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin, hệ thống điều khiển hiện tại |
Phanh động |
Built-in |
Chức năng bảo vệ |
Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (rơ le nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức |
Cấp độ bảo vệ |
Làm mát tự nhiên, mở (xếp hạng IP: IP20) |
Chế độ kiểm soát vị trí |
Tối đa tần số xung đầu vào |
1Mpps (đối với bộ thu vi sai), 200kpps (đối với bộ thu mở) |
Hệ số nhân xung lệnh (bánh răng điện tử) |
Bánh răng điện tử A / B, A: 1 đến 65535, B: 1 đến 65535, 1/50 <A / B <500 |
Cài đặt phạm vi tại vị trí |
0 đến ± 65535pulse (đơn vị xung lệnh) |
Quá nhiều lỗi |
± 3 vòng quay |
Giới hạn mô-men xoắn |
Cài đặt thông số |
Đóng lắp |
Khi lắp chặt bộ khuếch đại servo, hãy vận hành chúng ở nhiệt độ môi trường từ 0 ° C đến 45 ° C hoặc ở 75% hoặc thấp hơn tỷ lệ tải hiệu dụng. |
Điều kiện môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 55 (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
90% RH trở xuống (không ngưng tụ) |
Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp) Không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu, bụi bẩn |
Độ cao |
Tối đa 1000m (3280 ft) trên mực nước biển |
Rung động |
5,9 [m / s2] trở xuống, 10 đến 55Hz (hướng của các trục X, Y và Z) |
Khối lượng (kg) |
0,6 |
0,6 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |