Động cơ bước 5 pha AK-GB Series Autonics được thiết kế đa dạng kích thước, các kích cỡ khung khác nhau cũng có sẵn cho người dùng chọn lựa. Series này hiện có giá thành cạnh tranh, có phanh tích hợp tiện lợi giúp đem lại hiệu suất hoạt động lớn trong quá trình hoạt động. Động cơ 5 pha AK-GB Autonics là lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn cao, khả năng hoạt động chính xác, bền bỉ.
Động cơ bước 5 pha Autonics AK-GB Series
Đặc tính động cơ bước 5 pha AK-GB Series Autonics
- Thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian lý tưởng để xây dựng các hệ thống có kích thước nhỏ gọn.
- Phanh tích hợp (Dòng AK-GB)
- Phanh được giải phóng khi áp dụng 24VDC cho dây phanh (AK-GB)
- Kích thước khung đa dạng cho người dùng nhiều lựa chọn: 42mm, 60mm, 85mm
- Backlash (kích thước khung hình)
+ 42mm: ± 35 '(0,58˚), 60mm: ± 20' (0,33˚), 85mm: ± 15 '(0,25˚)
- Góc bước cơ bản
+ 1: 5 → 0,144˚, 1: 7,2 → 0,1˚, 1:10 → 0,072˚
- Tốc độ cho phép
+ 1: 5 → 0 đến 360rpm, 1: 7.2 → 0 đến 250rpm, 1:10 → 0 đến 180rpm
Thông số kỹ thuật động cơ bước 5 pha AK-GB Series Autonics
| Kích thước khung 42mm |
| Model |
A10K-S545-GB5 |
A15K-S545-GB7.2 |
A15K-S545-GB10 |
| Tối đa mô-men xoắn |
10kgf.cm (1,0Nm) |
15kgf.cm (1,5Nm) |
| Mômen quán tính của rôto |
68 g.cm2 (68 × 10-7 kg.m2) |
| Dòng tiêu thụ |
0,75 A / Pha |
| Góc bước cơ bản |
0,144 / 0,072 (Toàn bộ / Nửa bước) |
0,1 / 0,05 (Toàn bộ / Nửa bước |
0,072 / 0,036 (Toàn bộ / Nửa bước) |
| Tỉ số truyền |
1: 5 |
1: 7,2 |
1:10 |
| Phạm vi tốc độ cho phép |
0 đến 360 vòng / phút |
0 đến 250 vòng / phút |
0 đến 180 vòng / phút |
| Phạm vi phản ứng [phút] |
± 35 '(0,58˚) |
| Phanh điện từ |
Định mức điện áp kích thích |
24VDC ± 10% |
| Dòng kích từ định mức |
0,2A |
| Mômen ma sát tĩnh |
1,8kgf. cm |
| Quán tính phần quay |
3 x 10-7 kg. cm2 |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Phanh loại B |
Bật nguồn: nhả phanh, tắt nguồn: phanh đang hoạt động |
| Thời gian hoạt động |
Tối đa 15ms |
| Thời gian phát hành |
Tối đa 25ms |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,78kg (khoảng 0,72kg) |
| Kích thước khung 60mm |
| Model |
A35K-M566-GB5 |
A40K-M566-GB7.2 |
A50K-M566-GB10 |
| Tối đa giữ mô-men xoắn |
35 kgf.cm (3,4 Nm) |
40 kgf.cm (3,9 Nm) |
50 kgf.cm (4,9 Nm) |
| Mômen quán tính của rôto |
280 g.cm2 (280 × 10-7 kg.m2) |
| Dòng tiêu thụ |
1,4 A / Pha |
| Góc bước cơ bản |
0,144 / 0,072 (Toàn bộ / Nửa bước) |
0,1 / 0,05 (Toàn bộ / Nửa bước |
0,072 / 0,036 (Toàn bộ / Nửa bước) |
| Tỉ số truyền |
1: 5 |
1: 7,2 |
1:10 |
| Phạm vi tốc độ cho phép |
0 đến 360 vòng / phút |
0 đến 250 vòng / phút |
0 đến 180 vòng / phút |
| Phạm vi phản ứng [phút] |
± 20 '(0,33˚) |
| Phanh điện từ |
Định mức điện áp kích thích |
24VDC ± 10% |
| Dòng kích từ định mức |
0,33A |
| Mômen ma sát tĩnh |
8kgf. cm |
| Quán tính phần quay |
29 x 10-7 kg. cm2 |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Phanh loại B |
Bật nguồn: nhả phanh, tắt nguồn: phanh đang hoạt động |
| Thời gian hoạt động |
Tối đa 20ms |
| Thời gian phát hành |
Tối đa 25ms |
| Trọng lượng |
Khoảng 1,65kg (khoảng 1,57kg) |
| Kích thước khung 85mm |
| Model |
A140KM599-GB5 |
A140KG599-GB5 |
A200KM599-GB7.2 |
A200KG599-GB7.2 |
A200KM599-GB10 |
A200KG599-GB10 |
| Tối đa giữ mô-men xoắn |
140 kgf.cm (13,7 Nm) |
200 kgf.cm (19,6 Nm) |
| Mômen quán tính của rôto |
2.700 g.cm2 (2.700 × 10-7 kg.m2) |
| Dòng tiêu thụ |
1,4 A / Pha |
2,8 A / Pha |
1,4 A / Pha |
2,8 A / Pha |
1,4 A / Pha |
2,8 A / Pha |
| Góc bước cơ bản |
0,144 / 0,072 (Toàn bộ / Nửa bước) |
0,1 / 0,05 (Toàn bộ / Nửa bước) |
0,072 / 0,036 (Toàn bộ / Nửa bước) |
| Tỉ số truyền |
1: 5 |
1: 7,2 |
1:10 |
| Phạm vi tốc độ cho phép |
0 đến 360 vòng / phút |
0 đến 250 vòng / phút |
0 đến 180 vòng / phút |
| Phạm vi phản ứng [phút] |
± 15 '(0,25˚) |
| Phanh điện từ |
Định mức điện áp kích thích |
24VDC ± 10% |
| Dòng kích từ định mức |
0,62A |
| Mômen ma sát tĩnh |
40kgf. cm |
| Quán tính phần quay |
153 x 10-7 kg. cm2 |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Phanh loại B |
Bật nguồn: nhả phanh, tắt nguồn: phanh đang hoạt động |
| Thời gian hoạt động |
Tối đa 15ms |
| Thời gian phát hành |
Tối đa 60ms |
| Trọng lượng |
Khoảng 5,5kg (khoảng 5,2kg) |
