| MR-JE- |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
300A |
| Đầu ra |
Điện áp định mức |
3 pha 170 V AC |
| Dòng tiêu thụ [A] |
1.1 |
1,5 |
2,8 |
5,8 |
6 |
11 |
11 |
| Nguồn điện đầu vào |
Tần số điện áp |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
3 pha hoặc 1 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz (Lưu ý 6) |
3 pha 200 V AC đến 240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng định mức [A] |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
3.8 |
5 |
10,5 |
14 |
| Dao động điện áp cho phép |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC |
3 pha hoặc 1 pha 170 V AC đến 264 V AC (Lưu ý 6) |
3 pha 170 V AC đến 264 V AC |
| Dao động tần số cho phép |
± 5% |
| Cung cấp điện giao diện |
Điện áp |
24 V DC ± 10% |
| Dòng tiêu thụ [A] |
0,3 |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển hiện tại |
| Phanh động |
Built-in |
| Chức năng giao tiếp |
USB: kết nối với máy tính cá nhân hoặc những máy khác (tương thích MR Configurator2) |
| RS-422 / RS-485: Kết nối với bộ điều khiển (giao tiếp 1: n lên đến 32 trục) (Lưu ý 4, 7) |
| Xung đầu ra bộ mã hóa |
Tương thích (xung pha A / B / Z) |
| Màn hình tương tự |
Hai kênh |
| Chế độ kiểm soát vị trí |
Tối đa tần số xung đầu vào |
4 Mpulses / s (đối với bộ thu vi sai) (Chú thích 3), 200 kpulses / s (đối với bộ thu mở) |
| Định vị xung phản hồi |
Độ phân giải bộ mã hóa (độ phân giải trên mỗi vòng quay động cơ servo): 131072 xung / vòng |
| Hệ số nhân xung lệnh |
Bánh răng điện tử A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 <A / B <4000 |
| Cài đặt phạm vi tại vị trí |
0 xung đến ± 65535 xung (đơn vị xung lệnh) |
| Quá nhiều lỗi |
± 3 vòng quay |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt bằng cài đặt thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn cực đại) |
| Chế độ kiểm soát tốc độ |
Phạm vi kiểm soát tốc độ |
Lệnh tốc độ tương tự 1: 2000, lệnh tốc độ bên trong 1: 5000 |
| Đầu vào lệnh tốc độ tương tự |
0 đến ± 10 V DC / tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [Pr. PC12].) |
| Tỷ lệ dao động tốc độ |
± 0,01% hoặc thấp hơn (dao động tải 0% đến 100%), 0% (dao động nguồn ± 10%), ± 0,2% hoặc thấp hơn (nhiệt độ môi trường 25 ° C ± 10 ° C) khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt bằng cài đặt thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC / mô-men xoắn cực đại) |
| Chế độ kiểm soát mô-men xoắn |
Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự |
0 V DC đến ± 8 V DC / mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào 10 kΩ đến 12 kΩ) |
| Tốc độ giới hạn |
Đặt bằng cài đặt thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 V DC đến 10 V DC / tốc độ định mức) |
| Chức năng bảo vệ |
Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ và bảo vệ quá mức lỗi |
| Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
CE |
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3 |
| UL |
UL 508C |
| Cấp độ bảo vệ (xếp hạng IP) |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Lực làm mát, mở (IP20) |
| Đóng lắp |
Đầu vào nguồn điện 3 pha |
Khả thi |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Hoạt động: 0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng)
Bảo quản: 20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
5% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp),
không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi và chất bẩn |
| Độ cao |
Trên mực nước biển 2000 m trở xuống (Chú thích 8) |
| Chống rung |
5,9 m / s2, ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z) |
| Khối lượng (kg) |
0,8 |
1,5 |
2.1 |
