Động cơ servo quay HG-JR là dòng sản phẩm từ nhà sản xuất công nghệ Mitsubishi được cải tiến với nhiều tính năng và công nghệ mới hiện đại. Động cơ servo quay HG-JR Mitsubishi loại quán tính thấp, công suất lớn, điện áp 24VDC 0/-10%, trục khóa, tốc độ định mức 1500/ 3000 r/min, và cấp bảo vệ IP44/IP67.
Đặc điểm động cơ servo quay HG-JR Mitsubishi
Động cơ servo quay HG-JR là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động. Để hoạt động cần nối phần động cơ vào với phần cứng và phần mềm hỗ trợ để điều khiển chuyển động. Động cơ servo quay HG-JR kết hợp cơ khí cùng với các thiết bị máy móc khác nhằm cung cấp lực di chuyển tới các thiết bị theo yêu cầu cho từng ứng dụng.
Cấu trúc động cơ servo quay HG-JR Mitsubishi
Động cơ servo quay HG-JR bao gồm:
+ Nam châm vĩnh cửu
+ Cuộn dây stator
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
HG-JR sử dụng dạng động cơ một chiều không chổi than. Rotor động cơ bao gồm là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator động cơ được cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
Thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây chuẩn xác, chuyển động quay rotor trên động cơ phụ thuộc vào tần số, phân cực, pha và dòng điện chạy bên trong cuộn dây stator.
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HG-JR Mitsubishi
| Động cơ servo |
Dòng HG-JR 3000 vòng / phút (Tương thích với 3 pha 200 V AC, quán tính thấp / công suất trung bình) |
| 53 (B) |
73 (B) |
103 (B) |
153 (B) |
203 (B) |
353 (B) |
503 (B) |
703 (B) |
903 (B) |
| Nhiệm vụ chạy liên tục |
Công suất định mức [kW] |
0,5 |
0,75 |
1 |
1,5 |
2 |
3,3 (3,5) |
5 |
7 |
9 |
| Mômen định mức [N.m] |
1,6 |
2,4 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
10,5 (11,1) |
15,9 |
22.3 |
28,6 |
| Mô-men xoắn cực đại [N.m] |
4,8 (6,4) |
7,2 (9,6) |
9,6 (12,7) |
14,3 (19,1) |
19,1 (25,5) |
32 (44,6) |
47,7 (63,7) |
66,8 (78) |
85,8 |
| Tốc độ định mức [r / min] |
3000 |
| Tốc độ tối đa [r / min] |
6000 |
5000 |
| Tốc độ cho phép tức thời [r / min] |
6900 |
5750 |
| Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục |
Chuẩn [kW / s] |
16,7 |
27.3 |
38,2 |
60,2 |
82.4 |
83,5 |
133 |
115 |
147 |
| Với phanh điện từ [kW / s] |
12,5 |
22 |
32,2 |
53.1 |
74,8 |
71,6 |
119 |
93,9 |
125 |
| Dòng định mức [A] |
3 |
5,6 |
5,6 |
11 |
11 |
17 (18) |
27 |
34 |
41 |
| Dòng điện tối đa [A] |
9 (12) |
17 (23) |
17 (23) |
32 (43) |
32 (43) |
51 (71) |
81 (108) |
103 (134) |
134 |
| Mômen quán tính J |
Tiêu chuẩn [× 10-4 kg.m2] |
1.52 |
2,09 |
2,65 |
3,79 |
4,92 |
13,2 |
19 |
43.3 |
55,8 |
| Có phanh điện từ [× 10-4 kg.m2] |
2,02 |
2,59 |
3,15 |
4,29 |
5,42 |
15.4 |
21,2 |
52,9 |
65.4 |
| Tỷ lệ tải trọng đề xuất trên mô tơ quán tính |
10 lần trở xuống |
| Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 22 bit chung cho vị trí tuyệt đối / gia tăng (độ phân giải trên mỗi vòng quay động cơ servo: 4194304 xung / vòng) |
| Thermistor |
Không có |
| Lớp cách nhiệt |
155 (F) |
| Kết cấu |
Hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên (Xếp hạng IP: IP67 (Lưu ý 3)) |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Hoạt động |
0 ˚C đến 40 ˚C (không đóng băng) |
| Bảo quản |
-15 ˚C đến 70 ˚C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
Hoạt động |
10% RH đến 80% RH (không ngưng tụ) |
| Bảo quản |
10% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi và chất bẩn |
| Độ cao |
Trên mực nước biển 2000 m trở xuống (Chú thích 9) |
| Chống rung |
X, Y: 24,5 m / s2 |
X: 24,5 m / s2
Y: 29,4 m / s2 |
| Mức độ rung |
V10 |
| Tải trọng cho phép đối với trục |
L [mm] |
40 |
55 |
79 |
| Bán kính [N] |
323 |
980 |
2450 |
| Lực đẩy [N] |
284 |
490 |
980 |
| Khối lượng |
Chuẩn [kg] |
3 |
3.7 |
4,5 |
5.9 |
7,5 |
13 |
18 |
29 |
36 |
| Có phanh điện từ [kg] |
4.4 |
5.1 |
5.9 |
7.3 |
8.9 |
15 |
20 |
35 |
42 |
Ứng dụng động cơ servo quay HG-JR Mitsubishi
+ Robot đi bộ
+ Thang máy, bánh lái
+ Dịch vụ dược phẩm và thực phẩm
+ Kẹp vận hành
