Động cơ servo quay HG-MR Series là dòng sản phẩm từ nhà sản xuất công nghệ hàng đầu Mitsubishi cải tiến với nhiều tính năng và công nghệ hiện đại. Động cơ servo quay HG-MR Mitsubishi quán tính cực thấp, công suất nhỏ, điện áp 24VDC 0/-10%, tốc độ max 6000r/min, loại trục cắt trục D/ trục khóa, và cấp bảo vệ IP65.
Động cơ servo quay Mitsubishi HG-MR
Động cơ servo quay HG-MR Mitsubishi là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động. Để hoạt động cần nối động cơ với phần cứng và phần mềm hỗ trợ để điều khiển chuyển động. HG-MR kết hợp cơ khí cùng với các thiết bị máy móc khác nhằm cung cấp lực di chuyển tới các thiết bị theo yêu cầu cho từng ứng dụng.
Cấu trúc động cơ servo quay HG-MR Mitsubishi
+ Nam châm vĩnh cửu
+ Cuộn dây stator
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
HG-MR Mitsubishi sử dụng dạng động cơ một chiều không chổi than. Rotor động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator động cơ được cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn dựa vào một trình tự thích hợp để quay rotor.
Thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây chuẩn xác, chuyển động quay trên rotor động cơ phụ thuộc vào tần số, phân cực, pha và dòng điện chạy bên trong cuộn dây stator.
Catalog: Động cơ servo quay HG-MR Mitsubishi
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HG-MR Mitsubishi
Model HG-MR |
053 (B) |
13 (B) |
23 (B) |
43 (B) |
73 (B) |
Công suất cung cấp điện [kVA] |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,9 |
1,3 |
Nhiệm vụ chạy liên tục |
Đầu ra định mức [W] |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
Mômen định mức [N • m] |
0,16 |
0,32 |
0,64 |
1,3 |
2,4 |
Mô-men xoắn cực đại [N • m] |
0,48 |
0,95 |
1,9 |
3.8 |
7.2 |
Tốc độ định mức [r / min] |
3000 |
|
|
|
|
Tốc độ tối đa [r / min] |
6000 |
|
|
|
|
Tốc độ tức thời cho phép [r / min] |
6900 |
|
|
|
|
Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục |
Chuẩn [kW / s] |
15,6 |
33,8 |
46,9 |
114,2 |
97.3 |
Với phanh điện từ [kW / s] |
11.3 |
28 |
37,2 |
98,8 |
82.1 |
Dòng tiêu thụ hiện tại [A] |
1 |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
5,8 |
Dòng tiêu thụ tối đa [A] |
3.1 |
2,5 |
5.3 |
9 |
20 |
Tần số phanh tái tạo [lần / phút] |
MR-J4- [lần / phút] |
(Ghi chú 4) |
(Ghi chú 4) |
1180 |
713 |
338 |
MR-J4W_- [lần / phút] |
7310 |
3620 |
1170 |
710 |
846 |
Mômen quán tính J |
Tiêu chuẩn [× 10-4 kg • m2 |
0,0162 |
0,03 |
0,0865 |
0,142 |
0,586 |
Với phanh điện từ [× 10-4 kg • m2] |
0,0224 |
0,0362 |
0,109 |
0,164 |
0,694 |
Tải trọng khuyến nghị trên tỷ lệ quán tính của động cơ |
35 lần trở xuống |
32 lần trở xuống |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 22 bit tuyệt đối / gia tăng (độ phân giải: 4194304 xung / vòng) |
Lớp cách nhiệt |
130 (B) |
Kết cấu |
Hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên (Xếp hạng IP: IP65) |
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Hoạt động: 0 ° C đến 40 ° C (không đóng băng), bảo quản: -15 ° C đến 70 ° C (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
Hoạt động: tối đa 80% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi |
Độ cao |
Cao hơn 2000 m so với mực nước biển (Chú thích 5) |
Chống rung |
X: 49 m / s2 Y: 49 m / s2 |
Tải trọng cho phép đối với trục |
L [mm] |
25 |
25 |
30 |
30 |
40 |
Bán kính [N] |
88 |
88 |
245 |
245 |
392 |
Lực đẩy [N] |
59 |
59 |
98 |
98 |
147 |
Khối lượng |
Chuẩn [kg] |
0,34 |
0,54 |
0,91 |
1,4 |
2,8 |
Với phanh điện từ [kg] |
0,54 |
0,74 |
1,3 |
1,8 |
3.8 |
Thông số kỹ thuật phanh điện từ dòng HG-MR
Model HG-MR |
053B |
13B |
23B |
43B |
73B |
Kiểu |
Phanh an toàn loại được kích hoạt bằng lò xo |
Điện áp định mức |
24 V DC -10 0% |
Công suất tiêu thụ [W] ở 20 ° C |
6,3 |
6,3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
Phanh điện từ mômen ma sát tĩnh [N • m] |
0,32 |
0,32 |
1,3 |
1,3 |
2,4 |
Công việc phanh cho phép |
Mỗi lần phanh [J] |
5,6 |
5,6 |
22 |
22 |
64 |
Mỗi giờ [J] |
56 |
56 |
220 |
220 |
640 |
Tuổi thọ phanh điện từ |
Số lần phanh [Lần] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
Làm việc mỗi lần phanh [J] |
5,6 |
5,6 |
22 |
22 |
64 |
Ứng dụng của HG-MR Mitsubishi
+ Thang máy, bánh lái
+ Kẹp vận hành
+ Robot đi bộ
+ Dịch vụ dược phẩm và thực phẩm
>>> Xem Thêm: Mitsubishi Electric MR-JE Easy to use High Functionality Servo