XML-HB Thông tin chi tiết
Động cơ Servo XML-HB LS được sử dụng để dùng trong các hệ thống điều khiển chuyển động, giúp cung cấp lực cơ học với khoảng thời gian nhất định. Động cơ Servo XML-HB Series LS có nguồn điện 200 VAC, dòng định mức 1.65 / 1.63 / 2.89A, tốc độ định mức 3000[rpm], trục động cơ rỗng, và nhiệt độ hoạt động 0 - 40℃.
Đặc điểm động cơ Servo XML-HB LS
+ Bộ điều khiển – là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng để chạy chương trình điều khiển thực hiện theo đúng theo yêu cầu về kỹ thuật của ứng dụng.
+ Bộ điều khiển động cơ – Thiết bị điện tử có chức năng giúp cung cấp đủ năng lượng tới cho động cơ theo đúng cách, đúng thời điểm.
+ Bộ mã hóa xung vòng quay – tạo phản hồi tới cho hoạt động của động cơ.
Cấu trúc động cơ Servo XML-HB Series LS
Trong công nghiệp, động cơ servo hầu hết đều sử dụng động cơ một chiều không chổi than.
Rotor động cơ là một nam châm vĩnh cửu có mang từ trường mạnh. Stator của động cơ được cuốn vào cùng các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp quay rotor.
Khi thời điểm và dòng điện cấp vào tới các cuộn dây là chuẩn xác, chuyển động quay rotor phụ thuộc dựa vào tần số, pha, phân cực, dòng điện chạy trong cuộn dây stator.
Động cơ Servo bao gồm:
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
+ Nam châm vĩnh cửu
+ Cuộn dây Stator
Tính năng động cơ Servo XML-HB LS
+ Động cơ servo XML-HB được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín.
+ Tín hiệu ra trên động cơ được nối vào với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về tới mạch điều khiển này.
+ Khi có bất kỳ lý do ngăn cản chuyển động quay trên động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận tín hiệu ra chưa đạt được đúng với vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh độ sai lệch cho động cơ khi đạt được điểm chính xác.
Chức năng động cơ Servo XML-HB Series
+ Truyền thông cùng với bộ điều khiển chuyển động
+ Đọc phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và điều chỉnh về thời gian thực đến cho mạch vòng điều khiển kín.
+ Xử lý tại các tín hiệu vào/ra ví dụ như trên các thiết bị an toàn, chế độ đầu vào và tín hiệu đầu ra về trạng thái hoạt động.
Thông số kỹ thuật động cơ Servo XML-HB LS
Động cơ Servo (XML- □□□□)
|
SB01A
|
SB02A
|
SB04A
|
|
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□]
|
L7 □ A002
|
L7 □ A004
|
||
Kích thước
|
□ 60
|
|||
Đầu ra định mức
|
[kW]
|
0,1
|
0,2
|
0,4
|
Mô-men xoắn định mức
|
[N · m]
|
0,32
|
0,64
|
1,27
|
[kgf · cm]
|
3,25
|
6,49
|
12,99
|
|
Tức thời tối đa
|
[N · m]
|
0,96
|
1,91
|
3,82
|
[kgf · cm]
|
9,74
|
19.48
|
38,96
|
|
Dòng tiêu thụ hiện tại
|
[A]
|
1,65
|
1,63
|
2,89
|
Dòng tiêu thụ tối đa
|
[A]
|
4,95
|
4,89
|
8,67
|
Tốc độ định mức
|
[r / phút]
|
3000
|
||
Tốc độ tối đa
|
[r / phút]
|
5000
|
||
Quán tính
|
[kg · m 2 X 10 -4 ]
|
0,11
|
0,18
|
0,32
|
[gf · cm · s 2 ]
|
0,12
|
0,19
|
0,33
|
|
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép
|
20 lần quán tính của động cơ
|
|||
Định mức công suất
|
[kW / s]
|
8,89
|
22,26
|
50.49
|
Máy dò tốc độ / vị trí
|
Ghi chú tiêu chuẩn
|
Quad.Type tăng dần 3000 [P / R]
|
||
Lựa chọn
|
Loại nối tiếp 19 [Bit]
|
|||
Thông số kỹ thuật & Tính năng
|
Kết cấu
|
Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP55 Note1)
|
||
Nhiệt độ môi trường
|
Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃]
|
|||
Độ ẩm môi trường xung quanh
|
20 ~ 80 [%] (tránh đọng sương)
|
|||
Không khí
|
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi.
|
|||
E / V
|
Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G)
|
|||
Khối lượng
|
[Kilôgam]
|
0,82
|
1,08
|
1.58 |
>>> Xem Thêm: How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino