Robot LBR iiwa Kuka là robot đầu tiên trên toàn thế giới được chấp thuận cho cộng tác con người-robot, sử dụng trong điều chỉnh đèn pha, giúp cải thiện chất lượng điều chỉnh của đèn sương mù, tiết kiệm thời gian hơn.
LBR iiwa Kuka có tải trọng 7kg/14kg; tầm với tối đa 800mm/820mm; thiết kế tiêu chuẩn, đa dạng vị trí lắp đặt: sàn nhà, trần nhà, tường; tính an toàn cao với cấp độ bảo vệ IP54.
Robot LBR iiwa Kuka
Đặc điểm của Robot LBR iiwa Kuka
- Kích thước lý tưởng, cảm biến mô-men xoắn khớp nối, cho phép LBR iiwa nhận ra các tiếp xúc ngay lập tức và giảm cả lực và tốc độ, cho phép công nhân làm việc trong không gian nhỏ nhất.
- Cobot nhận ra các đường viền một cách nhanh chóng và kiểm soát được lực nhờ vào khả năng kiểm soát hiệu suất cao.
- Hệ thống camera và một tuốc-nơ-vít điều chỉnh theo tọa độ lỗ được ghi nhận bởi hệ thống camera, chuyển ddoong một cách nhạy bén.
- Cải thiện chất lượng điều chỉnh của đèn sương mù
- Tiết kiệm thời giantrong toàn bộ quá trình điều chỉnh bằng cách điều chỉnh đèn sương mù thông qua LBR iiwa ở một bên thân máy và đồng thời điều chỉnh đèn pha chính bởi một công nhân ở phía còn lại của thân máy. Sau đó các điều chỉnh khác được thực hiện luân phiên.
Thông số kỹ thuật của Robot LBR iiwa Kuka
Item
|
LBR iiwa 7 R800
|
LBR iiwa 7 R800 CR
|
LBR iiwa 14 R820
|
LBR iiwa 14 R820 CR
|
Tải trọng
|
7 kg
|
7 kg
|
14 kg
|
14 kg
|
Tầm với tối đa
|
800 mm
|
800 mm
|
820 mm
|
820 mm
|
Loại thiết kế
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Standard
|
Môi trường thực thi
|
Standard
|
Cleanroom
|
Standard
|
Cleanroom
|
Vị trí lắp đặt
|
Trần nhà, sàn nhà, tường
|
Sàn nhà
|
Trần nhà, sàn nhà, tường
|
Sàn nhà
|
Cấp độ bảo vệ
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 54
|
IP 54
|
Ứng dụng của Robot LBR iiwa Kuka
- Trong ngành công nghiệp ô tô, đèn sương mù trên xe cho đến nay được điều chỉnh bằng tay bởi công nhân. Trong tư thế khom lưng, người công nhân tìm kiếm lỗ mở khó tiếp cận tới các vít điều chỉnh trên khu vực đệm giảm chấn. Khi đã tìm thấy, người công nhân đặt công cụ cực kì cẩn thận lên vít điều chỉnh mà không gây hư hại lỗ mở điều chỉnh trong đệm giảm chấn.
- Robot LBR iiwa Kuka ra đời, nhạy bén điều chỉnh đèn sương mù hoàn toàn tự động. Theo đó con người và robot làm việc trên cùng một phương tiện mà không cần thêm các thiết bị an toàn.