Robot ngoại vi KUKA cung cấp các mô-đun cho tất cả các hạng mục tải trọng, để tự động hóa hoàn toàn và hợp tác giữa người và máy, mở rộng chức năng của robot một cách đáng kể nhờ hệ thống năng lượng, đơn vị tuyến tính và bộ định vị. Robot ngoại vi KUKA có dễ dàng lắp đặt và sử dụng, thân thiện với người dùng, thời gian bảo trì dài, vận hành hiệu suất cao, được nhiều đơn vị ưu tiên lựa chọn.
Đặc điểm Robot ngoại vi KUKA
Robot ngoại vi KUKA cung cấp các mô-đun cho tất cả các hạng mục tải trọng, để tự động hóa hoàn toàn và hợp tác giữa người và máy. Với hệ thống cung cấp nắng lượng, bộ định vị và đơn vị tuyến tính, người dùng có thể mở rộng một cách đáng kể chức năng của robot.
- Bộ định vị KUKA:
- Bộ định vị KUKA cung cấp cho bạn những ưu điểm sau:
- Truyền động có động lực cao với mô-men xoắn cực đại đảm bảo thời gian chu kỳ cực ngắn .
- Việc sử dụng các thành phần rô bốt đã được chứng minh, chẳng hạn như bộ bánh răng và động cơ, đảm bảo tính khả dụng và độ tin cậy cao cũng như chất lượng ổn định cao, ngay cả sau khi sử dụng lâu dài.
- Nhờ công nghệ điều khiển từ KUKA, các bộ định vị dễ dàng lập trình và vận hành .
- Độ chính xác tối đa và độ chính xác định vị đảm bảo chất lượng sản xuất và chế tạo cao nhất .
- KUKA tùy chọn cung cấp hệ thống cung cấp năng lượng cho tất cả các bộ định vị. Các hệ thống này đảm bảo tích hợp dễ dàng, nhanh chóng và an toàn cũng như tuổi thọ lâu dài.
- Có thể thực hiện các mô phỏng đầy đủ và đơn giản bằng KUKA.Sim
- Hệ thống cung cấp năng lượng KUKA:
- Tính năng hoạt động của hệ thống cung cấp năng lượng KUKA
- Tuổi thọ lâu dài : do các tiêu chuẩn đã được thử nghiệm và thiết kế mạnh mẽ. Quy trình kiểm tra và xuất xưởng nội bộ đảm bảo chất lượng cao nhất.
- Thân thiện với dịch vụ : gói có thể được đổi chỉ trong 10 phút. Cáp và ống có thể được trao đổi, giảm chi phí theo dõi.
- Thích ứng : một đường bao giao thoa xác định cho phép lập trình ngoại tuyến để tích hợp tối ưu vào một khái niệm hệ thống. Các ứng dụng có thể được tích hợp thông qua một giao diện trên cánh tay.
- Tiết kiệm không gian : Hệ thống cung cấp năng lượng KUKA được tích hợp vào cấu trúc robot, thay thế các giải pháp trước đó có các hệ thống tách rời được dẫn hướng từ trên cao.
- Giảm nhiễu : Hệ thống cung cấp năng lượng KUKA được định tuyến một phần thông qua cấu trúc robot và được dẫn hướng liên tục từ khung cơ sở đến cánh tay hoặc cổ tay.
- Khả năng tiếp cận tốt hơn : từ cột quay trở đi, hệ thống cung cấp năng lượng KUKA có thể dễ dàng tiếp cận từ bên ngoài.
- Hoàn toàn tự do chuyển động : Hệ thống cung cấp năng lượng KUKA thích nghi hoàn hảo với các nhiệm vụ và tải cụ thể của robot.
- Tính linh hoạt cao : độ bù chiều dài trên trung bình của gói trang phục, lên tới hơn 0,8 mét, cho phép các chuyển động của rô bốt rất phức tạp.
- Thích hợp cho ngành công nghiệp : được áp dụng phổ biến do vỏ làm bằng kim loại hoàn toàn và lựa chọn theo yêu cầu cụ thể của chất dẻo được gia cố bằng sợi chất lượng cao hoặc chất dẻo ma sát thấp. Hộp K mở đơn giản và nhanh chóng.
- Đối với rô bốt dòng KR AGILUS: Thích hợp cho tất cả các rô bốt dòng KR AGILUS
- Đơn vị tuyến tính KUKA:
- Tối đa 4 rô bốt trên một trục tuyến tính, được gắn ở các vị trí rô bốt cơ bản khác nhau
- Robot có thể được lắp đặt ở tối đa 8 vị trí cơ bản khác nhau và sử dụng thêm một toa thầu cho các thiết bị ứng dụng cụ thể.
- Thiết kế nhân bản: Sử dụng các chương trình chuyển động được nhân đôi.
- Tối ưu hóa FEM: Độ cứng xoắn cao trên cơ sở phân tích FEM, cũng cho phép sử dụng trong các ứng dụng đường liên tục có độ chính xác cao.
- Kiểm soát tích hợp: Việc điều khiển đơn vị tuyến tính được tích hợp dưới dạng một trục được ghép toán học trong bộ điều khiển rô bốt, phân phối khi cần thêm bộ điều khiển.
- Chuỗi cung cấp năng lượng được lắp đặt nội bộ cho phiên bản gắn trên sàn: Được lắp đặt bên trong một cách nhỏ gọn cao với hành trình định mức là 5500 mm.