Động cơ Servo quay HG-KN là dòng thiết bị đến từ nhà sản xuất công nghệ Mitsubishi Nhật Bản được cải tiến với nhiều tính năng và công nghệ hiện đại. Động cơ Servo quay HG-KN Mitsubishi loại quán tính thấp, công suất lớn, dòng định mức 0.8 / 1.3 / 2.6 / 4.8 A, điện áp 24VDC 0/-10%, điện năng 6.3 / 7.9 / 10W, tốc độ max 5000r/min, và cấp bảo vệ IP65.
Cấu trúc động cơ servo quay HG-KN Mitsubishi
Động cơ HG-KN Mitsubishi bao gồm:
+ Nam châm vĩnh cửu.
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay.
+ Cuộn dây stator.
HG-KN sử dụng động cơ một chiều không chổi than. Rotor động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator động cơ được cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
Thời điểm và dòng điện cấp tới các cuộn dây chuẩn xác, chuyển động quay rotor trên động cơ phụ thuộc vào tần số, phân cực, pha và dòng điện chạy bên trong cuộn dây stator.
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HG-KN Mitsubishi
Servomotor Model HG-KN
|
13 (B) J
|
23 (B) J
|
43 (B) J
|
73 (B) J
|
Công suất cung cấp điện (kVA)
|
0,3
|
0,5
|
0,9
|
1,3
|
Chạy liên tục
|
Đầu ra định mức (W)
|
100
|
200
|
400
|
750
|
Mô-men xoắn định mức (Nm)
|
0,32
|
0,64
|
1,3
|
2,4
|
Mô-men xoắn cực đại (Nm)
|
0,95
|
1,9
|
3.8
|
7.2
|
Tốc độ định mức (r / min)
|
3000
|
Tốc độ tối đa (r / min)
|
5000
|
Tốc độ tức thời cho phép (r / min)
|
5750
|
Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục
|
Tiêu chuẩn (kW / s)
|
12,9
|
18.0
|
43,2
|
44,5
|
Với phanh điện từ (kW / s)
|
12.0
|
16.4
|
40,8
|
41.0
|
Dòng tiêu thụ (A)
|
0,8
|
1,3
|
2,6
|
4.8
|
Dòng điện tối đa (A)
|
2,4
|
3,9
|
7.8
|
14
|
Mômen quán tính J
|
Tiêu chuẩn (x 10-4 kg.m2)
|
0,0783
|
0,225
|
0,375
|
1,28
|
Với Phanh điện từ (x 10-4 kg.m2)
|
0,0843
|
0,247
|
0,397
|
1,39
|
Tải trọng đề xuất cho tỷ lệ quán tính động cơ
|
15 lần trở xuống
|
Máy dò tốc độ / vị trí
|
Bộ mã hóa 17 bit tăng dần (độ phân giải: 131072 xung / vòng)
|
Dấu dầu
|
Đã lắp đặt, không có con dấu dầu cũng có sẵn
|
Cài đặt
|
Lớp cách nhiệt
|
130 (B)
|
Kết cấu
|
Hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên (Cấp bảo vệ IP: IP65)
|
Môi trường
|
Nhiệt độ môi trường
|
0 ° C đến 40 ° C (không đóng băng), bảo quản: -15 ° C đến 70 ° C (không đóng băng)
|
Độ ẩm môi trường xung quanh
|
Tối đa 80% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
|
Môi trường xung quanh
|
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
|
Độ cao
|
1000 m trở xuống so với mực nước biển
|
Chống rung
|
X: 49 m / s2 Y: 49 m / s2
|
Tuân thủ các tiêu chuẩn
|
CE: EN 60034-1, tuân thủ RoHS, UL: 1004-1 / UL 1004-6
|
Tải trọng cho phép đối với trục
|
L (mm)
|
25
|
30
|
30
|
40
|
Bán kính (N)
|
88
|
245
|
245
|
392
|
Lực đẩy (N)
|
59
|
98
|
98
|
147
|
Trọng lượng (kg)
|
Tiêu chuẩn
|
0,6
|
0,98
|
1,5
|
3.0
|
Với phanh điện từ
|
0,8
|
1,4
|
1,9
|
4.0
|
Ứng dụng động cơ servo quay HG-KN Mitsubishi
+ Thang máy, bánh lái
+ Kẹp vận hành
+ Robot đi bộ
+ Dịch vụ dược phẩm và thực phẩm