So sánh giữa Servo Motor và Step Motor

Post by: [email protected] Ngày đăng: 06-10-2022 08:45:54 0 Bình luận

Moto Sevor và Step Moto là một trong những loại động cơ thông dụng, được dùng rộng rãi trong các lĩnh vực gia công cơ khí hiện nay. Cùng tìm hiểu sâu hơn về hai sản phẩm trên qua các thông tin dưới đây để có thể so sánh giữa Servo Motor và Step Motor một cách khách quan nhất.

Đặc điểm của động cơ Sevor (Sevor Moto)

- Động cơ Servo là loại động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng các Driver chuyên dụng cùng hãng với khả năng chạy tốc độ lẫn vị trí với động chính xác cao. Khi sử dụng Servo thì nếu hư hỏng motor hoặc driver thì thường bắt buộc phải tìm hàng đúng mã, đúng hãng tương thích mới có thể thay thế.

- Động cơ Servo hiện nay thường tích hợp tới 3 chế độ điều khiển bao gồm vị trí, tốc độ và torque(momen), tuy nhiên ứng dụng trong thực tế nhiều nhất vẫn là chế độ điều khiển vị trí.

- Driver đi kèm Motor Servo thường tích hợp sẵn màn hình cài đặt thông số hoặc phần mềm trên máy tính để người dùng có thể tuỳ biến nhiều thông số cài đặt khác nhau.

- Động cơ ac Servo thường có tốc độ định mức rất cao từ 1500V đến 3000V trên một phút, tốc độ tối đa (max speed) của một số loại có thể lên tới 6000V/phút.

Đặc điểm của động cơ bước (Step Moto)

- Là dạng động cơ một chiều hoặc xoay chiều, được thiết kế để quay được những bước nhỏ nhất dựa vào cuộn dây bên trong. Step Moto có thể sử dụng được với nhiều loại driver khác nhau mà không cần hãng tương thích.

- Khác với Servo thì Motor Step chỉ tích hợp khả năng điều khiển vị trí. Driver Step thường không có màn hình cài đặt, người dùng sẽ phải gạt công tắc để chọn mode hoạt động cho Driver.
- Tốc độ của Motor Step sẽ chậm hơn rất nhiều so với động cơ Servo chỉ rơi vào khoảng từ 600v/phút đến 1000v/phút. Và có một đặc điểm là khi chạy ở tốc độ cao thì sai số của Step sẽ càng tăng.

So sánh tính năng cơ bản của 2 loại động cơ

- Xét về tính năng, có thể thấy Motor Servo tỏ ra ưu việt hơn hẳn khi sử dụng thuật toán điều khiển có kiểm soát dựa trên sự phản hồi của cảm biến tốc độ (thường là Encoder, Relsover) nên giúp cho kết quả có độ chính xác cao hơn.

- Đối với động cơ bước được thiết kế vi bước dựa trên sự bố trí của các cuộn dây và điều khiển vòng hở nên dẫn tới khi chạy ở tốc độ cao và tải nặng có thể dẫn tới tình trạng mất bước điều khiển không chính xác.

- Chính vì những công nghệ phước tạp được tích hợp bên trong sản phẩm cộng với việc chế tạo khó hơn nên dẫn tới giá thành của động cơ Servo sẽ cao hơn nhiều so với Motor Step. Tuy nhiên, thời điểm hiện tại do nhu cầu sử dụng Servo ngày càng cao nên giá thành của sản phẩm đã giảm nhiều và dần bình ổn.

- Chính vì một số đặc điểm khác nhau này mà đối với một số ứng dụng điều khiển không có ma sát về cơ khí như máy in 3D hay khắc Laser thì có thể sử dụng Step để giảm giá thành. Còn đối với một số ứng dụng máy móc có va chạm về cơ khí như tiện, phay, cắt gọt thì người ta thường chọn giải pháp là AC Servo để máy có tốc độ nhanh mà vẫn đảm bảo được sự chính xác.

So sánh giữa Servo Motor và Step Motor