HG-SR Series là dòng sản phẩm động cơ servo quay được sản xuất từ hãng công nghệ Mitsubishi, với nhiều cải tiến trong thiết kế và tính năng, ứng dụng phổ biến trong nhiều ứng dụng trên toàn thế giới. Động cơ servo quay HG-SR Mitsubishi loại quán tính trung bình công suất trung bình, điện năng tiêu thụ 20W/34W, trục tiêu chuẩn/trục khóa, máy dò tốc độ vị trí bộ mã hóa 22 bit tuyệt đối/gia tăng, và cấp bảo vệ IP67.
Cấu trúc động cơ servo quay HG-SR Mitsubishi
Động cơ servo quay HG-SR có cấu trúc bao gồm:
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay.
+ Nam châm vĩnh cửu.
+ Cuộn dây stator.
Động cơ servo HG-SR Mitsubishi sử dụng với động cơ một chiều không chổi than. Rotor động cơ có một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator động cơ được cuốn với các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
Thời điểm khi dòng điện cấp tới các cuộn dây chính xác, chuyển động quay rotor trên động cơ phụ thuộc vào tần số, phân cực, pha và dòng điện chạy bên trong cuộn dây stator.
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HG-SR Mitsubishi
Động cơ servo |
Dòng HG-SR 1000 vòng / phút
(Tương thích với 3 pha 200 V AC, quán tính trung bình / công suất trung bình) |
Dòng HG-SR 2000 vòng / phút
(Tương thích với 3 pha 200 V AC, quán tính trung bình / công suất trung bình) |
| 51 (B) |
81 (B) |
121
(B) |
201
(B) |
301
(B) |
421
(B) |
52 (B) |
102
(B) |
152
(B) |
202
(B) |
352
(B) |
502
(B) |
702
(B) |
| Nhiệm vụ chạy liên tục |
Công suất định mức [kW] |
0,5 |
0,85 |
1,2 |
2 |
3 |
4.2 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
3.5 |
5 |
7 |
| Mô-men xoắn định mức [Nm] |
4.8 |
8.1 |
11,5 |
19.1 |
28,6 |
40.1 |
2,4 |
4.8 |
7.2 |
9.5 |
16,7 |
23,9 |
33.4 |
| Mô-men xoắn cực đại [Nm] |
14.3 |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85,9 |
120 |
7,2 |
14.3 |
21,5 |
28,6 |
50.1 |
71,6 |
100 (134) |
| Tốc độ định mức [r / min] |
1000 |
2000 |
| Tốc độ tối đa [r / min] |
1500 |
3000 |
| Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục |
Chuẩn [kW / s] |
19,7 |
41,2 |
28.1 |
46.4 |
82.3 |
107 |
7.85 |
19,7 |
32.1 |
19,5 |
35,5 |
57,2 |
74 |
Với
phanh điện từ
[kW / s] |
16,5 |
36,2 |
23,2 |
41.4 |
75.3 |
99,9 |
6,01 |
16,5 |
28,2 |
16.1 |
31,7 |
52.3 |
69.4 |
| Dòng tiêu thụ [A] |
2,8 |
5.2 |
7.1 |
9.4 |
13 |
19 |
2,9 |
5,6 |
9.4 |
9,6 |
14 |
22 |
26 |
| Dòng điện tối đa |
9 |
17 |
23 |
30 |
42 |
61 |
9 |
17 |
29 |
31 |
45 |
70 |
83
(116) |
| Mômen quán tính J |
Tiêu chuẩn |
11,6 |
16.0 |
46.8 |
78,6 |
99,7 |
151 |
7.26 |
11,6 |
16.0 |
46.8 |
78,6 |
99,7 |
151 |
| Có phanh điện từ |
13,8 |
18,2 |
56,5 |
88,2 |
109 |
161 |
9,48 |
13,8 |
18,2 |
56,5 |
88,2 |
109 161 |
| Tỷ lệ tải trọng đề xuất trên mô tơ quán tính |
17 lần trở xuống |
15 lần trở xuống |
17 lần trở xuống |
15 lần trở xuống |
| Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 22 bit phổ biến cho vị trí tuyệt đối / hệ thống gia tăng
(độ phân giải trên mỗi vòng quay động cơ servo: 4194304 xung / vòng) |
| Thermistor |
Không có |
| Lớp cách nhiệt |
155 (F) |
| Kết cấu |
Hoàn toàn kín, làm mát tự nhiên (Xếp hạng IP: IP67 (Lưu ý 4, 9)) |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
Hoạt động |
0 ° C đến 40 ° C (không đóng băng) |
| Bảo quản |
-15 ° C đến 70 ° C (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
Hoạt động |
10% RH đến 80% RH (không ngưng tụ) |
| Bảo quản |
10% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi và chất bẩn |
| Độ cao |
Tối đa 2000 m trên mực nước biển (Chú thích 12) |
| Xếp hạng độ rung |
V10 |
| Tải trọng cho phép đối với trục |
L [mm] |
55 |
79 |
55 |
79 |
| Bán kính [N] |
980 |
2058 |
980 |
2058 |
| Lực đẩy [N] |
490 |
980 |
490 |
980 |
| Khối lượng |
Chuẩn [kg] |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
4.8 |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
Có phanh điện từ
[kg] |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
6,7 |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
Ứng dụng động cơ servo HG-SR Mitsubishi
+ Robot đi bộ.
+ Thang máy, bánh lái.
+ Dịch vụ dược phẩm và thực phẩm.
+ Kẹp vận hành.
