Bộ điều khiển Servo MR-J4 Series Mitsubishi

MR-J4 Thông tin chi tiết

Trong điều khiển chuyển động, tốc độ rất cần thiết để giúp năng suất trên máy hoạt động tối đa. Chính vì vậy, Mitsubishi đã cho ra mắt bộ điều khiển servo MR-J4 Series, có thời gian tần số đáp ứng 2500Hz, làm tăng công suất máy tối đa và sản lượng cho người sử dụng hay chế tạo máy.

MR-J4-10B Bộ điều khiển servo Mitsubishi MR-J4 Series

Tính năng chung bộ điều khiển servo MR-J4 Series Mitsubishi

- Mô hình có sẵn: 200V, 50W-7kW

- Hệ thống độ phân giải 22 bit: servo motor AC được trang bị 22bit / ~4 triệu xung trên mỗi rev

- Bộ điều khiển servo MR-J4 Series có khả năng tiết kiệm năng lượng.

- Điều chỉnh về các thuật toán tiên tiến: chức năng điều chỉnh tự động One-Touch được cải tiến với kiểm soát tải trên thời gian thực

- Có 2 phiên bản dành cho các bộ khuyếch đại thuật toán 2 và 3 trục trên MR-J4 Mitsubishi.

- Tốc độ tần số lên 2500Hz, giảm đáng kể về thời gian cài đặt (ts)

- 150Mbps SSCNETIII / h: kết nối qua cáp quang đạt tốc độ cao, mạng chuyển động SSCNETIII / h 150Mbps

- Tốc độ bus nhanh gấp 3 lần qua SSCNET III/H (Mạng Serial từ Servo tới chuyển động), giúp giảm tiết kiệm chi phí

- Đạt tiêu chuẩn chứng nhận an toàn TUV

- MR-J4 Series được hỗ trợ bởi iQ Works phần mềm kỹ thuật được tích hợp sẵn của Mitsubishi cung cấp PLC, HMI và lập trình chuyển động, cũng như khả năng phát triển trong gói phần mềm đơn.

Bảng thông số kỹ thuật bộ điều khiển servo MR-J4 Mitsubishi

Model MR-J4 -_ (- RJ)		10GF	20GF	40GF	60GF	70GF	100GF	200GF	350GF	500GF	700GF	11KGF	15KGF	22KGF
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 170 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1.1	1,5	2,8	3.2	5,8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0	68.0	87.0	126.0
Nguồn cung cấp mạch chính	Ngõ vào AC điện áp / tần số	3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz					3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50Hz / 60 Hz		3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Ngõ vào DC điện áp / tần số	283 VDC đến 340 VDC
	Dòng tiêu thụ (A)	0,9	1,5	2,6	3.2 (* 8)	3.8	5.0	10,5	16.0	21,7	28,9	46.0	64.0	95.0
	Volt cho phép đầu vào AC dao động	3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC					3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC		3 pha 170 VAC đến 264 VAC
	Volt cho phép đầu vào DC dao động	241 VDC đến 374 VDC (* 38)
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
Nguồn cung cấp mạch điều khiển	Ngõ vào AC điện áp / tần số	1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Ngõ vào DC điện áp / tần số	283 VDC đến 340 VDC (* 38)
	Dòng tiêu thụ (A)	0,2								0,3
	Volt cho phép đầu vào AC dao động	1 pha 170 VAC đến 264 VAC
	Volt cho phép đầu vào DC dao động	241 VDC đến 374 VDC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	30								45
Nguồn điện giao diện		24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp kiểm soát		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Công suất tái tạo cho phép	Điện trở tái tạo tích hợp	-	10	10	10	20	20	100	100	130	170	-	-	-
	Điện trở tái tạo bên ngoài	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	500 (800)	850 (1300)	850 (1300)
Phanh động		Tích hợp										Tùy chọn bên ngoài
Chu trình giao tiếp trường CC-Link IE		0,5 ms, 1,0 ms, 2,0 ms, 4,0 ms
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Chế độ định vị		Phương pháp bảng điểm
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-GF	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-GF-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-GF	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric
	MR-J4-GF-RJ	Giao tiếp nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động mạnh, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng đo tỷ lệ, điều khiển siêu vết, bù chuyển động bị mất
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu		Tham khảo "Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu" trong Hướng dẫn sử dụng Servo MR-J4
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)				Lực làm mát, mở (IP20)				Lực làm mát, mở (IP20)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Vận hành / lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	Cao hơn 2000 m so với mực nước biển (* 37)
	Chống rung	5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,0	1,0	1,0	1,0	1,4	1,4	2.1	2.3	4.0	6.2	13.4	13.4	18,2

Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 170 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1.1	1,5	2,8
Nguồn cung cấp mạch chính	Điện áp / Tần số	1 pha 100 V AC đến 120 V AC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	3.0	5.0	9.0
	Volt cho phép biến động	1 pha 85 V AC đến 132 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
Nguồn cung cấp mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 100 VAC đến 120 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,4
	Volt cho phép biến động	1 pha 85 VAC đến 132 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	30
Nguồn điện giao diện		24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp điều khiển		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Công suất tái tạo cho phép	Điện trở tái tạo tích hợp	-	10	10
Phanh động		Tích hợp
Chu trình giao tiếp trường CC-Link IE		0,5 ms, 1,0 ms, 2,0 ms, 4,0 ms
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Chế độ định vị		Phương pháp bảng điểm, phương pháp lập chỉ mục
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-GF	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-GF-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-GF	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric
	MR-J4-GF-RJ	Giao tiếp nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy (bao gồm cả dự đoán lỗi), chức năng giám sát điện năng, chức năng đo tỷ lệ, điều khiển siêu vết, bù chuyển động bị mất
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Thực hiện an toàn	Tiêu chuẩn được chứng nhận bởi CB	EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
	Hiệu suất phản hồi	8 ms trở xuống (Ngõ vào STO TẮT - ngắt năng lượng)
	Đầu vào xung kiểm tra (STO)	Khoảng xung thử nghiệm: 1 Hz đến 25 Hz, thời gian tắt xung thử nghiệm: tối đa 1 ms
	Thời gian trung bình dẫn đến thất bại nguy hiểm (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 năm (314a)
	Phạm vi chẩn đoán (DC)	DC = Trung bình, 97,6 (%)
	Xác suất thất bại nguy hiểm mỗi giờ (PFH)	PHF = 6,4 x 10 -9 [1 / giờ]
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Vận hành / lưu trữ: 5% RH đến 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	Cao hơn 2000 m so với mực nước biển
	Chống rung	5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,0	1,0	1,0

Model MR-J4 -_ (- RJ)		60GF4	100GF4	200GF4	350GF4	500GF4	700GF4	11KGF4	15KGF4	22KGF4
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 323 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1,5	2,8	5,4	8.6	14.0	17.0	32.0	41.0	63.0
Nguồn cung cấp mạch chính	Điện áp / Tần số	3 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	1,4	2,5	5.1	7.9	10,8	14.4	23.1	31,8	47,6
	Dao động điện áp cho phép	3 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
Đầu vào nguồn điện mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,1			0,2
	Dao động điện áp cho phép	1 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	30			45
Nguồn điện giao diện		24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp điều khiển		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Công suất tái tạo cho phép	Điện trở tái tạo tích hợp (W)	15	15	100	100	130 (* 18)	170 (* 18)	-	-	-
	Điện trở tái tạo bên ngoài	-	-	-	-	-	-	500 (800)	850 (1300)	850 (1300)
Phanh động		Tích hợp						Tùy chọn bên ngoài
Chu trình giao tiếp trường CC-Link IE		0,5 ms, 1,0 ms, 2,0 ms, 4,0 ms
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Chế độ định vị		Phương pháp bảng điểm
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-GF4	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-GF4-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-GF4	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric
	MR-J4-GF4-RJ	Giao tiếp nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động mạnh, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng đo tỷ lệ, điều khiển siêu vết , bù chuyển động bị mất
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Thực hiện an toàn	Tiêu chuẩn được chứng nhận bởi CB	EN ISO 13849-1 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
	Hiệu suất phản hồi	8 ms trở xuống (Ngõ vào STO TẮT - ngắt năng lượng)
	Đầu vào xung kiểm tra (STO)	Khoảng xung thử nghiệm: 1 Hz đến 25 Hz, thời gian tắt xung thử nghiệm: tối đa 1 ms
	Thời gian trung bình dẫn đến thất bại nguy hiểm (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 năm (314a)
	Phạm vi chẩn đoán (DC)	DC = Trung bình, 97,6 (%)
	Xác suất thất bại nguy hiểm mỗi giờ (PFH)	PHF = 6,4 x 10 -9 [1 / giờ]
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20) (* 5)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Vận hành / lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	Cao hơn 2000 m so với mực nước biển (* 37)
	Chống rung	5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,7	1,7	2.1	3.6	4.3	6,5	13.4	13.4	18,2

Model MR-J4 -_ (- RJ)

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

11KB

15KB

22KB

10B1

20B1

40B1

Đầu ra

Điện áp định mức

3 pha 170 VAC

Dòng tiêu thụ (A)

1.1

1,5

2,8

3.2

5,8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

68.0

87.0

126.0

1.1

1,5

2,8

Nguồn cung cấp mạch chính

Điện áp / Tần số

3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz

3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz

1 pha 100 V AC đến 120 V AC, 50
Hz / 60 Hz

Dòng tiêu thụ (A)

0,9

1,5

2,6

3.2 (* 8)

3.8

5.0

10,5

16.0

21,7

28,9

46.0

64.0

95.0

3.0

5.0

9.0

Dao động điện áp cho phép

3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC

3 pha 170 VAC đến 264 VAC

1 pha 85 VAC đến 132 VAC

Dao động tần số cho phép

± 5% tối đa

Nguồn cung cấp mạch điều khiển

Tần số điện áp

1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz

1 pha 100 VAC đến 120VAC, 50Hz / 60Hz

Dòng tiêu thụ (A)

0,2

0,3

0,4

Dao động điện áp cho phép

1 pha 170 VAC đến 264 VAC

1 pha 85 VAC đến 132 VAC

Dao động tần số cho phép

± 5% tối đa

Công suất tiêu thụ (W)

Nguồn điện giao diện

24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))

Phương pháp kiểm soát

Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin

Phanh động

Tích hợp

Tùy chọn bên ngoài

Tích hợp

Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III / H

0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms

Chức năng giao tiếp

USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)

Xung đầu ra mã hóa

Tương thích (xung pha A / B / Z)

Màn hình tương tự

2 kênh

Chức năng Servo

Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, điều khiển siết & vừa vặn, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng vận hành chính-phụ ( * 14), chức năng đo tỷ lệ (* 14), chế độ tương thích J3, điều khiển siêu vết (* 16), bù chuyển động bị mất (* 16)

Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín

MR-J4-B (1)

Phương thức giao tiếp kiểu hai dây

MR-J4-B (1) -RJ

Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây

Giao diện bộ mã hóa phía tải

MR-J4-B (1)

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi

MR-J4-B (1) -RJ

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z

Chức năng bảo vệ

Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính

Chức năng an toàn

STO (IEC / EN 61800-5-2)

Tuân thủ các tiêu chuẩn

CE: EN 61800-5-1, EN 61800-3, EN ISO 13849-1 Loại 3 PL d / EN 61508 SIL 2 / EN 62061 SIL CL 2 / EN 61800-5-2 SIL 2;
Tuân thủ RoHS; UL: UL508C

Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Lực làm mát, mở (IP20)

Lực làm mát, mở (IP20) (* 5)

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường xung quanh

Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)

Môi trường xung quanh

Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi

Độ cao

1000 m trở xuống so với mực nước biển

Chống rung

5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)

Khối lượng (kg)

0,8

1,0

1,4

2.1

2.3

4.0

6.2

13.4

18,2

0,8

1,0

Model MR-J4-

10TM

20TM

40TM

60TM

70TM

100TM

200TM

350TM

500TM

700TM

11KTM

15KTM

22KTM

10TM1

20TM1

40TM1

Đầu ra

Điện áp định mức

3 pha 170 VAC

Dòng tiêu thụ (A)

1.1

1,5

2,8

3.2

5,8

6.0

11.0

17.0

28.0

37.0

68.0

87.0

126.0

1.1

1,5

2,8

Tần số đầu ra

Dưới 590 Hz

Độ chính xác tần số đầu ra

± 0,01%

Đầu vào nguồn điện mạch chính

Tần số điện áp

Tại đầu vào AC

3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz

3 pha hoặc 1 pha
200 VAC đến 240
VAC, 50 Hz / 60
Hz (* 7)

3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz

1 pha 100 VAC đến 120 VAC, 50Hz / 60Hz

Tại đầu vào DC

283 VDC đến 340 VDC (* 32)

Dòng tiêu thụ (A)

0,9

1,5

2,6

3.2 (* 31)

3.8

5.0

10,5

16.0

21,7

28,9

46.0

64.0

95.0

3.0

5.0

9.0

Dao động điện áp cho phép

Tại đầu vào AC

3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC

3 pha hoặc 1 pha 170
VAC đến 264 VAC (* 32)

3 pha 170 VAC đến 264 VAC

1 pha 85 VAC đến 132 VAC

Tại đầu vào DC

241 VDC đến 374 VDC (* 32)

Dao động tần số cho phép

Trong vòng ± 5%

Đầu vào nguồn điện mạch điều khiển

Tần số điện áp

Tại đầu vào AC

1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz

1 pha 100 VAC đến 120VAC, 50Hz / 60Hz

Tại đầu vào DC

283 VDC đến 340 VDC (* 32)

Dòng tiêu thụ (A)

0,2

0,3

Dao động điện áp cho phép

Tại đầu vào AC

1 pha 170 VAC đến 264 VAC

1 pha 85 VAC đến 1
32 VAC

Tại đầu vào DC

241 VDC đến 374 VDC (* 32)

Dao động tần số cho phép

Trong vòng ± 5%

Mức tiêu thụ nguồn (W)

Dòng điện khởi động (A)

Tham khảo Hướng dẫn sử dụng

Nguồn điện giao diện

Vôn

24 VDC ± 10%

Công suất hiện tại (A)

0,3 (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8)

Phương pháp điều khiển

Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển hiện tại

Phanh động

Built-in

Bên ngoài

Built-in

Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín

Tương thích

Phương thức giao tiếp kiểu hai dây

Giao diện bộ mã hóa phía tải

Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi

Chức năng giao tiếp

USB: kết nối với máy tính cá nhân hoặc những máy khác (tương thích MR Configurator2)

Xung đầu ra của bộ mã hóa

Tương thích (xung pha A / B / Z)

Màn hình tương tự

Hai kênh

Chức năng bảo vệ

Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện và bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính

Chức năng an toàn

STO (IEC / EN 61800-5-2)

Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Lực làm mát, mở (IP20)

Làm mát tự nhiên, mở (IP20)

Môi trường

Nhiệt độ môi trường

0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)

Độ ẩm môi trường xung quanh

Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)

Môi trường xung quanh

Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi

Độ cao

Cao hơn 2000 m so với mực nước biển (* 33)

1000 m trở xuống so với mực nước biển

Chống rung

5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)

Khối lượng (kg)

1,0

1,4

2.1

2.3

4.0

6.2

13.4

18,2

0,8

1,0

Model MR-J4 -_ (- RJ)		60B4	100B4	200B4	350B4	500B4	700B4	11KB4	15KB4	22KB4
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 323 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1,5	2,8	5,4	8.6	14.0	17.0	32.0	41.0	63.0
Nguồn cung cấp mạch chính	Điện áp / Tần số	3 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	1,4	2,5	5.1	7.9	10,8	14.4	23.1	31,8	47,6
	Dao động điện áp cho phép	3 pha 232 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
Nguồn cung cấp mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50/60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,1			0,2
	Dao động điện áp cho phép	1 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	30			45
Nguồn điện giao diện		24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp kiểm soát		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Công suất	Điện trở tái tạo tích hợp (W)	15	15	100	100	130	170	-	-	-
	Điện trở tái tạo bên ngoài (W) (Phụ kiện tiêu chuẩn)	-	-	-	-	-	-	500 (800)	850 (1300)	850 (1300)
Phanh động		Tích hợp						Tùy chọn bên ngoài
Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III / H		0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-B4	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-B4-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-B4	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi
	MR-J4-B4-RJ	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, điều khiển siết & vừa vặn, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng vận hành chính-phụ ( * 14), chức năng đo tỷ lệ (* 14), chế độ tương thích J3, điều khiển siêu vết (* 16), bù chuyển động bị mất (* 16)
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Tuân thủ các tiêu chuẩn		CE: EN 61800-5-1, EN 61800-3, EN ISO 13849-1 Loại 3 PL d / EN 61508 SIL 2 / EN 62061 SIL CL 2 / EN 61800-5-2 SIL 2; Tuân thủ RoHS; UL: UL508C
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20) (* 5)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	1000 m trở xuống so với mực nước biển
	Chống rung	5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,7	1,7	2.1	3.6	4.3	6,5	13.4	13.4	18,2

Model MR-J4-		60TM4	100TM4	200TM4	350TM4	500TM4	700TM4	11KTM4	15KTM4	22KTM4
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 323 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1,5	2,8	5,4	8.6	14.0	17.0	32.0	41.0	63.0
	Tần số đầu ra	Dưới 590 Hz
	Độ chính xác tần số đầu ra	± 0,01%
Đầu vào nguồn điện mạch chính	Tần số điện áp	3 pha 380 V AC đến 480 V AC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	1,4	2,5	5.1	7.9	10,8	14.4	23.1	31,8	47,6
	Dao động điện áp cho phép	3 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	Trong vòng ± 5%
	Công suất cung cấp điện (kVA)	Tham khảo Hướng dẫn sử dụng
	Dòng điện khởi động (A)	Tham khảo Hướng dẫn sử dụng
Đầu vào nguồn điện mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,1			0,2
	Dao động điện áp cho phép	1 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	Trong vòng ± 5%
	Công suất tiêu thụ (W)	30			45
	Dòng điện khởi động (A)	Tham khảo Hướng dẫn sử dụng
Nguồn điện giao diện	Vôn	24 VDC ± 10%
	Công suất hiện tại (A)	0,3 (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8)
Phương pháp điều khiển		Điều khiển PWM sóng sin, phương pháp điều khiển hiện tại
Phanh động		Bên trong						Bên ngoài
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín		Tương thích
Giao diện bộ mã hóa phía tải		Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi
Chức năng giao tiếp		USB: kết nối với máy tính cá nhân hoặc những máy khác (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra của bộ mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		Hai kênh
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện và bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Tuân thủ các tiêu chuẩn		CE: LVD: EN 61800-5-1, EMC: EN 61800-3, MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061; UL 508C
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	Cao hơn 2000 m so với mực nước biển
	Chống rung	5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,7		2.1	3.6	4.3	6,5	13.4		18,2

Model MR-J4 -_ (- RJ)		DU30KB4	DU37KB4	DU45KB4	DU55KB4
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 323 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	87	102	131	143
Đầu vào nguồn điện mạch chính		Nguồn mạch chính được cung cấp từ bộ chuyển đổi sang bộ truyền động
Đầu vào nguồn điện mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50 Hz / 60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,2
	Dao động điện áp cho phép	1 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	45
Nguồn điện giao diện		24 V DC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp điều khiển		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Phanh động		Tùy chọn bên ngoài
Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III / H		0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-DU_B4	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-DU_B4-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, điều khiển siết & vừa vặn, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng vận hành chính-phụ chức năng đo tỷ lệ, chế độ tương thích J3, kiểm soát siêu vết, bù chuyển động bị mất
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-DU_B4	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric
	MR-J4-DU_B4-RJ	Giao tiếp nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi quá mức
An toàn chức năng		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Lực làm mát, mở (IP20)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	Hoạt động: 0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Vận hành / lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	1000 m trở xuống so với mực nước biển
	Chống rung	5,9 m / s² ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		16		19

Model MR-J4W2-			22B	44B	77B	1010B
Đầu ra	Điện áp định mức		3 pha 170 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)		1,5	2,8	5,8	6.0
Nguồn cung cấp mạch chính	Điện áp / Tần số		3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz			3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)		2,9	5.2	7,5	9,8
	Dao động điện áp cho phép		3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC			3 pha 170 VAC đến 264 VAC
	Dao động tần số cho phép		± 5% tối đa
Nguồn cung cấp mạch điều khiển	Tần số điện áp		1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50/60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)		0,4
	Dao động điện áp cho phép		1 pha 170 VAC đến 264 VAC
	Dao động tần số cho phép		± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)		55
Nguồn điện giao diện			24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,35 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp điều khiển			Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Tái tạo tụ điện	Năng lượng tái sinh có thể tái sử dụng (J) (W)		17	21	44
	Mômen quán tính (J) Tương đương với Lượng sạc cho phép (× 10 -4 kg • m²) (* 20)		3,45	4,26	8,92
	Khối lượng tương đương với lượng sạc cho phép (kg)	LM-H3	3.8	4,7	9,8
		LM-K2 LM-U2	8.5	10,5	22.0
Phanh động			Tích hợp
Chu kỳ giao tiếp lệnh SSCNET III / H			0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Chức năng giao tiếp			USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
Xung đầu ra mã hóa			Tương thích (xung pha A / B)
Màn hình tương tự			None
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín			Có sẵn
Chức năng bảo vệ			Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chức năng Servo			Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, điều khiển siết & vừa vặn, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng đo tỷ lệ (* 14 ), Chế độ tương thích J3
Chức năng an toàn			STO (IEC / EN 61800-5-2) (* 23)
Tuân thủ các tiêu chuẩn			CE: EN 61800-5-1, EN 61800-3, EN ISO 13849-1 Loại 3 PL d / EN 61508 SIL 2 / EN 62061 SIL CL 2 / EN 61800-5-2 SIL 2; Tuân thủ RoHS; UL: UL508C
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ			Làm mát tự nhiên, mở (IP20)	Lực làm mát, mở (IP20)
Môi trường	Nhiệt độ môi trường		0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh		Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh		Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao		1000 m trở xuống so với mực nước biển
	Chống rung		5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)			1,5	1,5	2.0	2.0

Model MR-J4 -_ (- RJ)		60A4	100A4	200A4	350A4	500A4	700A4	11KA4	15KA4	22KA4
Đầu ra	Điện áp định mức	3 pha 323 VAC
	Dòng tiêu thụ (A)	1,5	2,8	5,4	8.6	14.0	17.0	32.0	41.0	63.0
Nguồn cung cấp mạch chính	Điện áp / Tần số	3 pha 380VAC đến 480VAC, 50/60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	1,4	2,5	5.1	7.9	10,8	14.4	23.1	31,8	47,6
	Dao động điện áp cho phép	3 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
Nguồn cung cấp mạch điều khiển	Tần số điện áp	1 pha 380 VAC đến 480 VAC, 50/60 Hz
	Dòng tiêu thụ (A)	0,1			0,2
	Dao động điện áp cho phép	1 pha 323 VAC đến 528 VAC
	Dao động tần số cho phép	± 5% tối đa
	Công suất tiêu thụ (W)	30			45
Nguồn điện giao diện		24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,5 A (bao gồm tín hiệu đầu nối CN8))
Phương pháp điều khiển		Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin
Phanh động		Tích hợp						Tùy chọn bên ngoài
Chức năng giao tiếp		USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2); Giao tiếp RS-422: 1: n (lên đến 32 trục)
Xung đầu ra mã hóa		Tương thích (xung pha A / B / Z)
Màn hình tương tự		2 kênh
Chức năng bảo vệ		Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ Servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính
Chế độ kiểm soát vị trí	Tần số xung đầu vào tối đa	4 Mpps (khi sử dụng bộ thu vi sai), 200 kpps (khi sử dụng bộ thu mở)
	Xung phản hồi định vị	Độ phân giải bộ mã hóa: 22 bit
	Hệ số nhân xung lệnh	Nhiều bánh răng điện tử A / B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 <A / B <4000
	Lỗi quá mức	± 3 vòng quay
	Giới hạn mô-men xoắn	Đặt theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 VDC đến +10 VDC / mô-men xoắn cực đại)
Chế độ kiểm soát tốc độ	Phạm vi kiểm soát tốc độ	Lệnh tốc độ tương tự 1: 2000, lệnh tốc độ bên trong 1: 5000
	Đầu vào lệnh tốc độ tương tự	0 VDC đến ± 10 VDC / tốc độ định mức (Tốc độ ở 10 V có thể thay đổi với [Pr. PC12])
	Tốc độ dao động	Tối đa ± 0,01% (dao động tải 0% đến 100%), 0% (dao động nguồn: ± 10%) ± 0,2% tối đa (nhiệt độ môi trường: 25 ° C ± 10 ° C) chỉ khi sử dụng lệnh tốc độ tương tự
	Giới hạn mô-men xoắn	Đặt theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 VDC đến +10 VDC / mô-men xoắn cực đại)
Chế độ kiểm soát mô-men xoắn	Đầu vào lệnh mô-men xoắn tương tự	0 VDC đến ± 8 VDC / mô-men xoắn cực đại (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)
	Tốc độ giới hạn	Đặt theo thông số hoặc đầu vào tương tự bên ngoài (0 VDC đến ± 10 VDC / tốc độ định mức)
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín	MR-J4-A4	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây
	MR-J4-A4-RJ	Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây
Giao diện bộ mã hóa phía tải	MR-J4-A4	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi
	MR-J4-A4-RJ	Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z
Chức năng Servo		Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cứng, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát nguồn điện, điều khiển siêu theo dõi (* 16), bù chuyển động bị mất (* 16)
Chức năng an toàn		STO (IEC / EN 61800-5-2)
Tuân thủ các tiêu chuẩn		CE: EN 61800-5-1, EN 61800-3, EN ISO 13849-1 Loại 3 PL d / EN 61508 SIL 2 / EN 62061 SIL CL 2 / EN 61800-5-2 SIL 2; Tuân thủ RoHS; UL: UL508C
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ		Làm mát tự nhiên, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)		Lực làm mát, mở (IP20)
Đóng gắn		Không thể
Môi trường	Nhiệt độ môi trường	0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng)
	Độ ẩm môi trường xung quanh	Tối đa 90% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ)
	Môi trường xung quanh	Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi
	Độ cao	1000 m trở xuống so với mực nước biển
	Chống rung	5,9 m / s² ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z)
Khối lượng (kg)		1,7	1,7	2.1	3.6	4.3	6,5	13.4	13.4	18,2

Ứng dụng bộ điều khiển Servo MR-J4 Mitsubishi

Ngày nay, với sự phát triển không ngững của công nghệ chế tạo động cơ và truyền động điện, các bộ động cơ Servo trở nên phổ biến và được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực từ lĩnh vực công nghiệp tới dân dụng, y tế, chăm sóc sức khỏe ....

Khả năng điều khiển vị trí, moment và tốc độ đạt độ chính xác gần như tuyệt đối, đáp ứng ngay tức thời, moment lớn, việc sử dụng MR-J4 Series giúp các nhà sản xuất chế tạo máy trở nên đơn giản hóa được thiết kế cơ khí, nâng cao về độ linh hoạt và khả năng tùy biến tới từng hệ thống.