Model MR-J4 -_ (- RJ) |
10GF |
20GF |
40GF |
60GF |
70GF |
100GF |
200GF |
350GF |
500GF |
700GF |
11KGF |
15KGF |
22KGF |
Đầu ra |
Điện áp định mức |
3 pha 170 VAC |
Dòng tiêu thụ (A) |
1.1 |
1,5 |
2,8 |
3.2 |
5,8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
68.0 |
87.0 |
126.0 |
Nguồn cung cấp mạch chính |
Ngõ vào AC điện áp / tần số |
3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz |
3 pha hoặc 1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50Hz / 60 Hz |
3 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz |
Ngõ vào DC điện áp / tần số |
283 VDC đến 340 VDC |
Dòng tiêu thụ (A) |
0,9 |
1,5 |
2,6 |
3.2 (* 8) |
3.8 |
5.0 |
10,5 |
16.0 |
21,7 |
28,9 |
46.0 |
64.0 |
95.0 |
Volt cho phép đầu vào AC dao động |
3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC |
3 pha hoặc 1 pha 170 VAC đến 264 VAC |
3 pha 170 VAC đến 264 VAC |
Volt cho phép đầu vào DC dao động |
241 VDC đến 374 VDC (* 38) |
Dao động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
Nguồn cung cấp mạch điều khiển |
Ngõ vào AC điện áp / tần số |
1 pha 200 VAC đến 240 VAC, 50 Hz / 60 Hz |
Ngõ vào DC điện áp / tần số |
283 VDC đến 340 VDC (* 38) |
Dòng tiêu thụ (A) |
0,2 |
0,3 |
Volt cho phép đầu vào AC dao động |
1 pha 170 VAC đến 264 VAC |
Volt cho phép đầu vào DC dao động |
241 VDC đến 374 VDC |
Dao động tần số cho phép |
± 5% tối đa |
Công suất tiêu thụ (W) |
30 |
45 |
Nguồn điện giao diện |
24 VDC ± 10% (công suất hiện tại yêu cầu: 0,3 A (bao gồm cả tín hiệu đầu nối CN8)) |
Phương pháp kiểm soát |
Phương pháp điều khiển / điều khiển PWM sóng sin |
Công suất tái tạo cho phép |
Điện trở tái tạo tích hợp |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
- |
- |
Điện trở tái tạo bên ngoài |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
Phanh động |
Tích hợp |
Tùy chọn bên ngoài |
Chu trình giao tiếp trường CC-Link IE |
0,5 ms, 1,0 ms, 2,0 ms, 4,0 ms |
Chức năng giao tiếp |
USB: Kết nối máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2) |
Xung đầu ra mã hóa |
Tương thích (xung pha A / B / Z) |
Màn hình tương tự |
2 kênh |
Chế độ định vị |
Phương pháp bảng điểm |
Kiểm soát vòng lặp hoàn toàn kín |
MR-J4-GF |
Phương thức giao tiếp kiểu hai dây |
MR-J4-GF-RJ |
Phương thức giao tiếp kiểu hai dây / bốn dây |
Giao diện bộ mã hóa phía tải |
MR-J4-GF |
Truyền thông nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric |
MR-J4-GF-RJ |
Giao tiếp nối tiếp tốc độ cao Mitsubishi Electric, tín hiệu đầu vào vi sai pha A / B / Z |
Chức năng Servo |
Điều khiển chống rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc mạnh mẽ, tự động điều chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động mạnh, chức năng ghi ổ đĩa, chức năng chẩn đoán máy, chức năng giám sát công suất, chức năng đo tỷ lệ, điều khiển siêu vết, bù chuyển động bị mất |
Chức năng bảo vệ |
Ngắt quá dòng, ngắt quá áp tái tạo, ngắt quá tải (nhiệt điện tử), bảo vệ quá nhiệt động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi tái tạo, bảo vệ quá áp, bảo vệ mất điện tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ quá mức lỗi, cực từ bảo vệ phát hiện, bảo vệ lỗi điều khiển servo tuyến tính |
Chức năng an toàn |
STO (IEC / EN 61800-5-2) |
Tuân thủ các tiêu chuẩn toàn cầu |
Tham khảo "Sự phù hợp với các tiêu chuẩn và quy định toàn cầu" trong Hướng dẫn sử dụng Servo MR-J4 |
Phương pháp làm mát, cấp độ bảo vệ |
Làm mát tự nhiên, mở (IP20) |
Lực làm mát, mở (IP20) |
Lực làm mát, mở (IP20) |
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
0 ° C đến 55 ° C (không đóng băng), bảo quản: -20 ° C đến 65 ° C (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
Vận hành / lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
Môi trường xung quanh |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi |
Độ cao |
Cao hơn 2000 m so với mực nước biển (* 37) |
Chống rung |
5,9 m / s 2 ở tần số 10 Hz đến 55 Hz (hướng của các trục X, Y và Z) |
Khối lượng (kg) |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,4 |
1,4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
13.4 |
13.4 |
18,2 |