Robot Cảm biến 3D KUKA là cảm biến đầu tiên trên thế giới cho phép robot và các hệ thống khác có khả năng nhận biết các môi trường phi cấu trúc một cách chính xác, đồng thời định vị chính các đối tượng trong không gian.

Cảm biến 3D KUKA tích hợp hệ thống camera 3D cho phép đo lường không gian, khoảng cách đường cơ sở 65mm/160mm, hình ảnh 2D, hoạt động bền bỉ với cấp độ bảo vệ IP50, nhiệt độ môi trường lên đến 50°C.

Đặc điểm Robot Cảm biến 3D KUKA

- Là cảm biến đầu tiên trên thế giới cho phép robot và các hệ thống khác có khả năng nhận biết các môi trường phi cấu trúc một cách chính xác và theo thời gian thực, đồng thời định vị chính xác các đối tượng trong không gian bằng cách sử dụng các hệ thống động học khác nhau.

- Cảm biến 3D KUKA tích hợp với hệ thống camera âm thanh nổi 3D tích hợp cho phép nhận biết 3D trong thời gian thực và cho phép cả đo lường và định vị 3D trong không gian.

- Mẫu cảm biến với khoảng cách đường cơ sở khác nhau: 65mm và 160mm. Cho phép người dùng thực hiện tính toán có độ sâu hình ảnh để sử dụng trong phạm vi gần hoặc xa.

- Hình ảnh có thể được hiển thị ở dạng đơn sắc hoặc màu.

- Hình ảnh 2D, độ tự tin, độ sâu và độ chính xác trong thời gian thực.

- Dữ liệu hình ảnh và gia tốc để tự bản địa hóa

- Tích hợp ALAM

- Có thể thiết lập KUKA_3D Perception dễ dàng trong trình duyệt thông qua giao diện.

- Kết nối cảm biến 3D với thư viện xử lý hình ảnh có sẵn trên thị trường và các khung phần mềm khác như ROS bằng cách sử dụng các giao diện tiêu chuẩn như REST API và GenlCam.

Thông số kỹ thuật Robot Cảm biến 3D KUKA

- Loại hình ảnh: 2D

- Mẫu cảm biến với khoảng cách đường cơ sở khác nhau: 65mm và 160mm

- Cấp độ bảo vệ IP50

- Nhiệt độ môi trường lên đến 50°C