Điều chỉnh động cơ Servo thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, cho tín hiệu hồi tiếp analog, có thiết kế nhỏ gọn, thông minh, độ bền cao và tính ứng dụng lớn trong nhiều hoàn cảnh cụ thể.
Hoạt động sao cho đòi hỏi tín hiệu hồi tiếp analog và cần bổ sung bộ tắc cô giúp cung cấp tín hiệu hồi tiếp về vị trí của rotor, một số mạch phức tạp để điều khiền sai lệch giữa vị trí mong muốn và vị trí tức thời.
Đặc điểm điều chỉnh động cơ Servo
- Đòi hỏi tín hiệu hồi tiếp analog
- Cần bộ tắc cô giúp cung cấp tín hiệu hồi tiếp về vị trí của rotor, một số mạch phức tạp để điều khiển sai lệch giữa vị trí mong muốn và vị trí tức thời
- Khả năng lặp lại vị trí của động cơ phụ thuộc vào độ ổn định của bộ tắc vô và linh kiện analog khác trong mạch hồi tiếp
- Cần tích hợp sensor đo vị trí hoặc tốc độ
Nguyên lý hoạt động điều chỉnh động cơ Servo
- Tín hiệu động cơ được nối với một mạch điện sao cho khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này
- Khi có tác động ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp phát hiện tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn
- Mạch điều khiển chỉnh sai lệch cho động cơ đạt điểm chính xác
Phân loại điều chỉnh động cơ Servo
- Động cơ servo oriental AC
- Động cơ servo oriental DC
- Động cơ servo oriental AC dựa trên nền tảng động cơ không đồng bộ
