Động cơ bước AiS-D Series Autonics có độ phân giải cao lên đến 16.000 xung/vòng quay giúp độ chính xác đạt đến 0,0225°. Thiết bị có 12 chế độ cảnh báo, nguồn cấp 24VDC, phạm vi điện áp 90 - 110%, tốc độ quay 0 - 3,000rpm. AiS-D Series Autonics nhận phản hồi từ encoder để điều khiển vị trí động cơ một cách chính xác mà không cần hiệu chỉnh hay chịu ảnh hưởng từ hiện tượng rung như động cơ servo thông thường.
Động cơ bước AiS-D Series Autonics
Đặc điểm động cơ bước AiS-D Series Autonics
- Độ phân giải đa dạng với các mức độ khác nhau.
- Khả năng cài đặt dễ dàng bằng bộ điều chỉnh.
- Hoạt động ổn định, ít rung khi ở tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn ở tốc độ cao.
- Chức năng thắng được tích hợp, sử dụng trong trường hợp mất điện đột ngột. Điều này cho phép kiểm soát sự an toàn trong quá trình nâng-hạ tải theo phương thẳng đứng.
- Chức năng cảnh báo đa dạng với các lỗi: quá dòng, quá tốc độ, quá nhiệt, lỗi kết nối động cơ, lỗi kết bộ mã hóa.
- Chi phí thấp hơn các loại động cơ Servo có công suất tương đương với tốc độ phản hồi nhanh giúp driver hoạt động tốt hơn.
Kích thước động cơ bước AiS-D Autonics
Kích thước động cơ bước AiS-D Autonics
Sơ đồ cấu hình AiS-D Series Autonics
Sơ đồ cấu hình AiS-D Series Autonics
Bảng thông số độnh cơ bước Autonics AiS-D Series
Model |
AiS-D- 42SA |
AiS-D- 42MA |
AiS-D- 42LA |
AiS-D- 56SA |
AiS-D- 56MA |
AiS-D- 56LA |
AiS-D- 60SA |
AiS-D- 60MA |
AiS-D- 60LA |
Nguồn cấp |
24VDC |
Dải điện áp cho phép |
90 đến 110% điện áp định mức |
Công suất tiêu thụ |
STOP |
Tối đa 7W |
Tối đa 7,5W |
Tối đa 8W |
Tối đa 9,5W |
Tối đa 10W |
Tối đa 11W |
Tối đa 12W |
Tối đa 13W |
Tối đa 14W |
Tối đa trong quá trình hoạt động |
Tối đa 60W |
Tối đa 120W |
Tối đa 240W |
RUN current |
1.7A / pha |
3.5A / Pha |
STOP current |
25% hoặc 50% giá trị tối đa RUN hiện tại (được thiết lập bởi công tắc SW4) |
Tốc độ quay |
0 đến 3000 vòng / phút |
Độ phân giải |
500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000PPR (được thiết lập bởi công tắc SW2) |
Phản ứng truyền động động cơ |
0 đến F (được thiết lập bởi công tắc SW1) |
Quyền kiểm soát vị trí |
Tại vị trí |
0 đến F (được thiết lập bởi công tắc SW3) |
Phương thức nhập xung |
Phương thức đầu vào 1 xung hoặc 2 xung (được thiết lập bởi công tắc SW4) |
Hướng quay động cơ |
CW, CCW (đặt bằng công tắc SW4) |
Chỉ báo trạng thái |
Chỉ báo Nguồn / Cảnh báo: LED xanh lục
Chỉ báo cảnh báo: LED đỏ
Chỉ báo tại vị trí: LED vàng
Chỉ báo Bật / Tắt Servo: LED cam
|
Tín hiệu đầu vào |
RUN xung, Bật / Tắt servo, đặt lại cảnh báo (đầu vào bộ ghép quang) |
Tín hiệu đầu ra |
Tại vị trí, cảnh báo ra (đầu ra bộ ghép quang), tín hiệu bộ mã hóa (pha A, A, B, B, Z, Z, tương ứng với 26C31) (đầu ra trình điều khiển đường truyền) |
Thông số kỹ thuật xung đầu vào |
Độ rộng xung |
CW, CCW: tần số xung đầu vào 50%, phục vụ Bật / Tắt: tối thiểu. 1ms, đặt lại cảnh báo: tối thiểu. 20ms |
Thời gian tăng / giảm |
CW, CCW: tối đa 0,5μs |
Xung điện áp đầu vào |
CW, CCW - [H]: 4-8VDC ᜡ, [L]: 0-0.5VDC Servo On / Off, đặt lại cảnh báo - [H]: 24VDC ᜡ, [L]: 0-0.5VDC |
Tối đa tần số xung đầu vào |
CW, CCW: 500kHz |
Kháng đầu vào |
220Ω (CW, CCW), 10kΩ (Bật / Tắt servo, đặt lại cảnh báo) |
Điện áp cách điện |
Hơn 100MΩ (ở megger 500VDC) |
Độ bền điện môi |
1,000VAC 60Hz trong 1 phút |
Rung động |
Biên độ 1,5mm ở tần số 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ |
Sốc |
300m / s 2 (khoảng 30G) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 3 lần |
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh. |
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -10 đến 60 ℃ |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
35 đến 85% RH, lưu trữ: 10 đến 90% RH |
Cấp độ bảo vệ |
IP20 (tiêu chuẩn IEC) |
Trọng lượng |
Khoảng 400g (khoảng 290g) |
Lưu ý khi sử dụng AiS-D Autonics
- Không nhập tín hiệu CW, CCW cùng lúc trong phương thức nhập 2 xung.
- Giữ khoảng cách giữa cáp nguồn và cáp tín hiệu hơn 10cm.
- Khi điện áp đầu vào tín hiệu vượt quá điện áp định mức, hãy kết nối thêm điện trở ở bên ngoài.
- Thiết bị không có chức năng bảo vệ cho động cơ
- Độ dày của cáp phải bằng hoặc dày hơn cáp động cơ khi kéo dài cáp động cơ.