Servo Motor XML-SE LS là một bộ phận trên hệ thống điều khiển chuyển động máy móc. Động cơ Servo không hoạt động độc lập mà hoạt động dựa vào bộ phận điều khiển chính Driver Servo. Động cơ Servo XML-SE LS sẽ cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành.
Đặc điểm động cơ Servo XML-SE LS
+ Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
+ Đa số các Servo Motor đều sử dụng động cơ một chiều không chổi than.
+ Nếu thời điểm và dòng điện cấp đến cho các cuộn dây là chuẩn xác thì chuyển động quay rotor phụ thuộc dựa vào tần số và pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.
+ Servo Motor được hình thành từ những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra trên động cơ được nối vào với một mạch điều khiển. Nên khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ hồi tiếp về mạch điều khiển này. Khi đó bầt kỳ với lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ tiếp nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được đúng vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh độ sai lệch cho động cơ để đạt được điểm chính xác nhất.
Thông số kỹ thuật Servo XML-SE LS
Động cơ Servo (XML- □□□□) |
SE03M |
SE06M |
SE09M |
SE12M |
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□] |
L7 □ A004 |
L7 □ A008 |
L7 □ A010 |
L7 □ A020 |
Kích thước mặt (□) |
□ 130 |
Đầu ra định mức |
[kW] |
0,3 |
0,6 |
0,9 |
1,2 |
Mô-men xoắn định mức |
[N · m] |
2,86 |
5,73 |
8,59 |
11.46 |
[kgf · cm] |
29,23 |
58,46 |
87,69 |
116,92 |
Lực tối đa |
[N · m] |
8,59 |
17,19 |
25,78 |
34,37 |
[kgf · cm] |
87,69 |
175.3 |
263.06 |
350,75 |
Dòng tiêu thụ hiện tại |
[A] |
2,51 |
4,15 |
5,78 |
7.63 |
Dòng tiêu thụ tối đa |
[A] |
7,53 |
12,45 |
17,34 |
22,89 |
Tốc độ định mức |
[r / phút] |
1000 |
Tối đa Tốc độ |
[r / phút] |
2000 |
Quán tính |
[kg · m 2 X 10 -4 ] |
6,66 |
12 |
17,34 |
22,68 |
[gf · cm · s 2 ] |
6,8 |
12,24 |
17,69 |
23,14 |
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép |
10 lần quán tính của động cơ |
Định mức công suất |
[kW / s] |
12,32 |
27,35 |
42,59 |
57,89 |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Lựa chọn |
Loại nối tiếp 19 [Bit] |
Thông số kỹ thuật & Tính năng |
Kết cấu |
Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1) |
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃] |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
90 [%] RH dưới đây (tránh đọng sương) |
Không khí |
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi. |
E / V |
Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G) |
Khối lượng |
[Kilôgam] |
5.5 |
7,5 |
9,7 |
11,8 |
Động cơ Servo (XML- □□□□) |
SEP09A |
SEP15A |
SEP22A |
SEP30A |
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□] |
L7 □ B010 |
L7 □ B020 |
L7 □ B035 |
Kích thước mặt (□) |
□ 130 |
Đầu ra định mức |
[kW] |
0,9 |
1,5 |
2,2 |
3 |
Mô-men xoắn định mức |
[N · m] |
2,86 |
4,77 |
7 |
9.55 |
[kgf · cm] |
29,23 |
48,72 |
71.46 |
97,44 |
Lực tối đa |
[N · m] |
8,59 |
14,32 |
21.01 |
28,65 |
[kgf · cm] |
87,7 |
146,16 |
214,37 |
292,33 |
Dòng tiêu thụ hiện tại |
[A] |
2,97 |
4,89 |
7.17 |
9,78 |
Dòng tiêu thụ tối đa |
[A] |
8,62 |
14,2 |
20,84 |
28.41 |
Tốc độ định mức |
[r / phút] |
3000 |
Tốc độ tối đa |
[r / phút] |
5000 |
Quán tính |
[kg · m 2 X 10 -4 ] |
6.659 |
11.999 |
17.339 |
22.679 |
[gf · cm · s 2 ] |
6.795 |
12.244 |
17,693 |
23.142 |
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép |
10 lần quán tính của động cơ |
Định mức công suất |
[kW / s] |
12,32 |
19.00 |
28,28 |
40,21 |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Ghi chú tiêu chuẩn1) |
Quad. Loại lũy thừa 3000 [P / R] |
Lựa chọn |
Loại nối tiếp 19 [Bit] |
Thông số kỹ thuật & Tính năng |
Kết cấu |
Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1) |
Thời gian xếp hạng |
Tiếp diễn |
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃] |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
90 [%] RH Dưới đây (tránh đọng sương) |
Không khí |
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi. |
E / V |
Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G) |
Khối lượng |
[Kilôgam] |
5.5 |
7,54 |
9,68 |
11,78 |
Động cơ Servo (XML- □□□□) |
SEP06D |
SEP11D |
SEP16D |
SEP22D |
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□] |
L7 □ B010 |
L7 □ B020 |
Kích thước mặt bích (□) |
□ 130 |
Đầu ra định mức |
[kW] |
0,6 |
1.1 |
1,6 |
2,2 |
Mô-men xoắn định mức |
[N · m] |
2,86 |
5,25 |
7.64 |
10,5 |
[kgf · cm] |
29,23 |
53,59 |
77,95 |
107,19 |
Lực tối đa |
[N · m] |
8,59 |
15,76 |
22,92 |
31,51 |
[kgf · cm] |
87,7 |
160,78 |
233,86 |
321,56 |
Dòng tiêu thụ hiện tại |
[A] |
1,78 |
3,27 |
4,79 |
6,54 |
Dòng tiêu thụ tối đa |
[A] |
5.18 |
9.5 |
13,92 |
19 |
Tốc độ định mức |
[r / phút] |
2000 |
Tốc độ tối đa |
[r / phút] |
3000 |
Quán tính |
[kg · m 2 X 10 -4 ] |
6.659 |
11.999 |
17.339 |
22.679 |
[gf · cm · s 2 ] |
6.795 |
12.244 |
17,693 |
23.142 |
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép |
10 lần quán tính của động cơ |
Định mức công suất |
[kW / s] |
12,32 |
22,99 |
48,64 |
91,96 |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Ghi chú tiêu chuẩn1) |
Quad. Loại lũy thừa 3000 [P / R] |
Lựa chọn |
Loại nối tiếp 19 [Bit] |
Thông số kỹ thuật & Tính năng |
Kết cấu |
Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1) |
Thời gian xếp hạng |
Tiếp diễn |
Nhiệt độ môi trường |
Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃] |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
90 [%] RH Dưới đây (tránh đọng sương) |
Không khí |
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi. |
E / V |
Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G) |
Khối lượng |
[Kilôgam] |
5.5 |
7,54 |
9,68 |
11,78 |
Catalog: XGT Servo System
>>> Xem Thêm: Configure Servo LS mecapion L7P and manual JOG on CM Drive