KUKA KR C4 cung cấp khả năng tiết kiệm chi phí, bảo trì và bảo dưỡng đồng thời tăng hiệu quả, tính linh hoạt cho hệ thống. KUKA KR C4 được tích hợp điều khiển Robot, điều khiển PLC, điều khiển chuyển động và kiểm soát an toàn. Là bộ điều khiển thích hợp sử dụng cho tất cả các robot KUKA từ loại có tải trọng thấp đến loại có tải trọng cao.
KUKA KR C4
Tính năng KUKA KR C4
Điều khiển linh hoạt
KUKA KR C4 là bộ điều khiển có thể sử dụng cho tất cả các robot KUKA từ loại tải trọng thấp đến cao. Kiến trúc mở của nó cho phép nó điều khiển robot KUKA và các trục bên ngoài một cách linh hoạt.
Tiết kiệm năng lượng
Hệ thống quản lý năng lượng mới giúp giảm mức tiêu thụ năng lượng của bộ điều khiển để giảm tới 95% ở chế độ chờ.
Thiết kế mạnh mẽ
KUKA KR C4 hiểu được ngôn ngữ robot của KRL, CNC và PLC, cho phép giao tiếp trực tiếp với bộ điều khiển Siemens hoặc Rockwell.
KUKA đã tạo ra một sản phẩm ưu việt với các giải pháp tự động hóa dựa trên KR C4, cung cấp chương trình robot đơn giản và linh hoạt thông qua các hình thức nội tuyến và lập trình chuyển động Spline mới.
Hiệu suất tốt hơn
KR C4 có hiệu suất thời gian chạy cao và tùy chọn Soft PLC cho phép truy cập đầy đủ vào toàn bộ hệ thống I / O của bộ điều khiển.
Tùy chọn điều khiển KUKA CNC cung cấp khả năng lập trình trực tiếp và vận hành robot KUKA thông qua mã G. Điều này giúp xử lý các chương trình phức tạp từ các hệ thống CAD / CAM trong khi vẫn đảm bảo độ chính xác cao.
Tăng tính an toàn
Bộ điều khiển an toàn được tích hợp vào hệ thống điều khiển mà không cần phần cứng nào. Giao tiếp của các chức năng an toàn được thực hiện thông qua các giao thức dựa trên Ethernet, đồng thời cho phép hoạt động kênh đôi cần thiết cho các ứng dụng an toàn, tất cả đều sử dụng công nghệ đa lõi.
Đa năng và đáng tin cậy
Bộ điều khiển KUKA KR C4 có thể hoạt động với các loại điện áp khác nhau và trong các môi trường khắc nghiệt. KUKA KR C4 cũng sử dụng được 25 loại ngôn ngữ và đáp ứng tất cả các tiêu chuẩn ISO.
Thông số kỹ thuật KUKA KR C4
|
KR C4 compact |
KR C4 smallsize-2 |
KR C4 |
KR C4 midsize |
KR C4 extended |
Kích thước (HxWxD) |
271 x 483 x 460 mm |
615 x 580 x 540 mm |
960 x 792 x 558 mm |
1160 x 792 x 558 mm |
1600 x 842 x 562 mm |
Bộ xử lý |
Công nghệ đa lõi |
Công nghệ đa lõi |
Công nghệ đa lõi |
Công nghệ đa lõi |
Công nghệ đa lõi |
Ổ cứng |
SSD |
SSD |
SSD |
SSD |
SSD |
Giao diện |
USB3.0, GbE, DVI-I |
USB3.0, GbE, DVI-I |
USB3.0, GbE, DVI-I |
USB3.0, GbE, DVI-I |
USB3.0, GbE, DVI-I |
Số lượng trục (tối đa) |
6 + 2 (có hộp trục bổ sung) |
6 + 6 (có hộp trục bổ sung) |
9 |
9 |
16 |
Tần số |
50/60 Hz ± 1 Hz |
50/60 Hz ± 1 Hz |
49 đến 61 Hz |
49 đến 61 Hz |
49 đến 61 Hz |
Điện áp định mức |
200 V đến 230 V AC |
3 x 380 V đến 3 x 575 V AC |
3 x 380 V đến 3 x 575 V AC |
3 x 380 V đến 3 x 575 V AC |
3 x 380 V đến 3 x 575 V AC |
Cấp bảo vệ
|
IP20 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Nhiệt độ môi trường |
5 °C - 45 °C |
5 °C - 45 °C |
5 °C - 45 °C |
5 °C - 45 °C |
5 °C - 45 °C |
Trọng lượng |
33kg |
60kg |
150kg |
160kg |
240kg |