KUKA.NavigationSolution là đối tác cho các sản phẩm điều hướng tự động dựa trên phương pháp SLAM.
Bao gồm PC công nghiệp được thiết kế trên hệ thống AGV và phần mềm điều hướng cùng phần mềm quản lý tất cả các thiết bị và các lệnh. Sản phẩm lập trình các ứng dụng bằng Java dựa trên nền tảng Eclipse, Mô đun ẠP Java cho phép tích hợp phần mềm bên thứ 3 có thể thêm xóa dễ dàng.
Nguyên lý hoạt động KUKA.NavigationSolution
Robot di động nhận lệnh thông qua WLAN sau đó hình thành các tác tác vụ điều hướng và xử lý theo một chu trình khép kín. Thiết bị sử dụng các thuật toán để xác định vị trí, lập kế hoạch về hành trình và khả năng tải trọng.
Tất cả các robot di động của KUKA có thể được tích hợp với KUKA.NavigationSolution, phù hợp với nền công nghiệp 4.0
Đặc điểm KUKA.NavigationSolution
- Tự động kiểm soát: phần mềm thu thập các dữ liệu từ “máy quét laze an toàn” và “vòng quay cảm ứng” rồi tạo ra một bản đồ tương ứng với môi trường xung quanh bằng phương pháp “SLAM”. Việc sử dụng quỹ đạo ảo giúp sản phẩm có thể di chuyển theo các tuyến đường xác định.
- Tích hợp phần mềm linh hoạt: lập trình các ứng dụng bằng Java dựa trên Eclipse. Mô- đun API Java cho phép tích hợp phần mềm bên thứ 3 giúp việc xóa hoặc thêm trở nên dễ dàng.
- Định vị chính xác: cung cấp các tùy chọn: “Fine localization, Fine positioning, Relative positioning” để xác định vị trí của xe tương thích với môi trường.
- Phần mềm phần cứng độc lập: có thể sử dụng cho nhiều nền tảng động học khác nhanh, các thông số máy được cấu hình thông qua một giao diện chuẩn hóa.
- Thiết lập mô đun có thể mở rộng tùy chỉnh: tích hợp thêm các tính năng như nhận dạng và theo dõi đối tượng sau đó định hướng tương đối, cho phép lập kế hoạch phối hợp
