KUKA OccuBot bao gồm 6 thành phần mô phỏng chuyển động và tải trọng của cơ thể người bằng cách cảm biến lực/ mô-men xoắn và hình nộm, cho phép tái tạo tối ưu các tình huống thực tế, chẳng hạn như chuyển động đi ra và đi vào. Hệ thống KUKA OccuBot được cấu tạo bao gồm robot, bộ điều khiển, KUKA SmartPad, Hình nộm, phần mềm, cảm biến, được sử dụng để kiểm tra mức độ an toàn và ổn định của ghế ngồi trên xe và máy bay khi chịu tải cơ học liên tục, và sử dụng trong ngành công nghiệp nội thất.
Ưu điểm của KUKA OccuBot
- Tính linh hoạt và độ chính xác tối đa:
Thông qua phép đo trong sáu chiều, OccuBot giúp xác định lực và mômen với độ chính xác và linh hoạt tối đa. Điều này cung cấp cho người dùng dữ liệu về tất cả các lực và mômen được tác động lên bề mặt tiếp xúc.
- Thích ứng liên tục:
Đối với mỗi chu kỳ thử nghiệm được thực hiện, các lực và mômen được điều chỉnh theo độ mòn của vật thể. Giao diện Ethernet cho phép bạn gắn hệ thống thu thập dữ liệu bên ngoài, giúp người dùng có thể theo dõi độ mòn trong suốt thời gian chạy hoàn chỉnh và lưu dữ liệu thử nghiệm liên quan.
- Tham số hóa đơn giản và các quy trình hiệu quả:
Vị trí của hình giả được xác định tự do bởi một dấu thời gian. Nhờ các đường cong của nó, robot có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào vào một thời điểm xác định chính xác. Điều này đạt được thông qua nhiều chức năng khác nhau, chẳng hạn như trình chỉnh sửa định nghĩa đơn giản của hệ tọa độ Cơ sở, chức năng “Tìm kiếm và Giữ” cho các lực không đổi hoặc xử lý nhiều đối tượng thử nghiệm.
Cấu tạo của hệ thống KUKA OccuBot
- Robot
- Bộ điều khiển
- KUKA SmartPad
- Hình nộm
- Phần mềm
- Cảm biến
Ứng dụng của KUKA OccuBot
KUKA OccuBot là một hệ thống đo lường hoàn toàn tự động. Với độ chính xác cao nhất, rô bốt sáu trục kiểm tra mức độ an toàn và ổn định của ghế ngồi trên xe và máy bay khi chịu tải cơ học liên tục. Ngành công nghiệp đồ nội thất sử dụng OccuBot để thử nghiệm đồ nội thất chỗ ngồi.