Đặc điểm động cơ |
Dòng HC-LFS (Quán tính thấp, công suất trung bình) |
Mô hình động cơ servo HC-LFS |
52 (B) |
102 (B) |
152 (B) |
202 (B)) |
302 (B |
Mô hình servo-amp MR-J2S |
60A/B/CP/CL |
200A/B/CP/CL |
200A/B/CP/CL |
350A/B/CP/CL |
500A/B/CP/CL |
Công suất cơ sở (kVA) |
|
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
4.8 |
Continuous running duty |
Sản lượng định mức (kW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
Momen xoắn định mức (N · m [oz · in]) |
2.39 (338.4) |
4.78 (676.8) |
7.16 (1013.9) |
9.55 (1352.3) |
14.3 (2024.9) |
Mô-men xoắn cực đại (N · m [oz · in]) |
7.16 (1013.9) |
14.4 (2039.0) |
21.6 (3058.6) |
28.5 (4035.6) |
42.9 (6074.6) |
Tốc độ định mức (r / phút) |
2000 |
Tốc độ tối đa (r / phút) |
3000 |
Tốc độ tức thời cho phép (r / phút) |
3450 |
Tốc độ công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục (kW / s) |
17.9 |
49.7 |
80.1 |
41.5 |
56.8 |
Dòng định mức |
3.2 |
5.9 |
9.9 |
14 |
23 |
Dòng điện tối đa |
9.6 |
18 |
30 |
42 |
69 |
Tần số hãm tái sinh (lần / phút) |
Không có lựa chọn |
115 |
160 |
425 |
120 |
70 |
MR-RB032 (30W) |
340 |
235 |
- |
- |
- |
MR-RB12 (100W) |
1150 |
800 |
- |
- |
- |
MR-RB30 (300W) |
- |
- |
1270 |
370 |
215 |
MR-RB32 (300W) |
- |
2410 |
- |
- |
- |
MR-RB50 (500W) |
- |
- |
2120 |
615 |
355 |
Mô men quán tính J (× 10-4 kg · m2) [J (oz · in2)] |
Tiêu chuẩn |
3.2 (17.5) |
4.6 (25.1) |
6.4 (35.0) |
22 (120) |
36 (197) |
Với phanh điện từ |
5.2 (28.4) |
6.6 (36.1) |
8.4 (45.9) |
32 (175) |
46 (251) |
Đề xuất tỷ lệ mô men quán tính / tải động cơ |
10 lần mô-tơ servo mô-men xoắn tối đa |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 17 bit |
Nhiệt độ môi trường |
0-40 °C |
Độ ẩm |
Tối đa 80% rh (không ngưng tụ) |
Khối lượng |
Tiêu chuẩn |
6.5 (14.3) |
8.0 (17.6) |
10.0 (22.0) |
21 (46.3) |
28 (61.7) |
Với phanh điện từ |
9.0 (19.8) |
10.5 (23.1) |
12.5 (27.5) |
27 (59.5) |
34 (74.9) |