Động cơ servo HC-RP Mitsubishi là động cơ servo siêu quán tính thấp, công suất nhỏ, có thể dùng thêm bộ điều khiển. Thiết bị có dòng định mức từ 6.1A đến 28A, dòng định mức tối đa lên đến 70A cho phép thiết bị ứng dụng linh hoạt trong đa dạng lĩnh vực khác nhau. Động cơ servo HC-RP Mitsubishi với dải công suất lên tới 5 kW, tốc độ tối đa 4500 r/min, nhiệt độ hoạt động 0-40°C.
Động cơ servo HC-RP Mitsubishi
Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn động cơ servo HC-RP Mitsubishi
Item |
HC-RP series |
103 |
153 |
203 |
353 |
503 |
Bộ khuếch đại servo / ổ đĩa áp dụng |
MR-J3-__A/B/BRJ006/T |
200 |
200 |
350 |
500 |
500 |
Continuous running duty |
Dải công suất |
[kW] |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
Mo-men xoắn định mức |
[N m] |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.10 |
15.90 |
[oz in] |
450 |
677 |
902 |
1570 |
2250 |
Tốc độ định mức |
[r/min] |
3000 |
Tốc độ tối đa |
[r/min] |
4500 |
Tốc độ cho phép tức thời |
[r/min] |
5175 |
Mo-mem xoắn cực đại |
[N m] |
7.95 |
11.9 |
15.9 |
27.9 |
39.7 |
[oz in] |
1130 |
1690 |
2250 |
3950 |
5620 |
Tốc độ công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục |
[kW / s] |
67.4 |
120 |
176 |
150 |
211 |
Mo-men quán tính |
J [ 10-4kg m2] |
1.5 |
1.9 |
2.3 |
8.3 |
12.0 |
WK2 [oz in2] |
8.2 |
10.4 |
12.6 |
45.4 |
65.6 |
Dòng định mức |
A |
6.1 |
8.8 |
14 |
23 |
28 |
Dòng định mức tối đa |
A |
18 |
23 |
37 |
58 |
70 |
Môi trường |
Nhiệt độ hoạt động |
[°C] |
0 đến 40 |
Nhiệt độ lưu trữ |
[°C] |
15 đến 70 |
Độ ẩm hoạt động |
RH |
10 đến 80% |
Độ ẩm lưu trữ |
RH |
10 đến 90% |
Tải trọng cho phép trục |
L |
[mm] |
45 |
63 |
Xuyên tâm |
[N] |
686 |
980 |
[lb] |
154 |
220 |
Đẩy |
[N] |
196 |
392 |
[lb] |
44.1 |
88.1 |
Khối lượng |
[kg] |
3.9 |
5 |
6.2 |
12 |
17 |
[lb] |
8.6 |
11 |
13.7 |
26.5 |
37.5 |
Đặc tính phanh điện từ động cơ servo HC-RP Mitsubishi
- Điện áp định mức: 24V 10% DC
- Năng suất [W]: 19/23
- Cuộn kháng [Ω]: 30/25
- Điện cảm [H]: 0.81/ 0.70
- Phanh mô-men xoắn tĩnh [N m]: 7/ 17
- Số chu kỳ hãm [lần]: 20000
Đặc điểm mô-men xoắn động cơ servo HC-RP Mitsubishi
Khi đầu vào công suất của bộ khuếch đại servo là 2000VAC 3 pha, đặc tính mo-men xoắn được biểu thị bằng đường mỏng.
Đặc điểm mô-men xoắn động cơ servo HC-RP Mitsubishi