Robot sáu trục Viper 650 là robot có khớp nối hiệu suất cao lý tưởng để lắp ráp, xử lý vật liệu, đóng gói, bảo dưỡng máy và nhiều hoạt động khác đòi hỏi tốc độ và độ chính xác với tầm với 650 mm và tải trọng tối đa là 5kg. Robot có khối lượng nhỏ, gọn, hiệu suất làm việc cao, sử dụng hộp số Harmonic quán tính thấp với cánh tay nhẹ cho phép robot thực hiện được những chuyển động siêu chính xác với gia tốc cao. Viper 650 Omron được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Đặc điểm Robot Viper 650 Omron
+ Khả trình thông qua phần mềm ACE và ngôn ngữ eV+ hoặc thông qua IEC 61131-3 quen thuộc khi sử dụng kết nối ePLC.
+ Hiển thị chẩn đoán cho phép xử lý sự cố nhanh hơn.
+ Encoder tuyệt đối, độ phân giải cao để cung cấp độ chính xác, theo dõi tốc độ chậm và dễ dàng hiệu chỉnh.
+ Hiệu suất cao, hộp số Harmonic quán tính thấp và cánh tay nhẹ cho phép thực hiện chuyển động với gia tốc tối đa.
+ Tầm với: 653mm
+ Tải trọng tối đa: 5kg
+ Khối lượng: 34kg
Bảng thông số kỹ thuật robot Viper 650 Omron
| Tên sản phẩm |
Viper |
| |
Kích thước |
650 |
| Phòng sạch/IP |
Chuẩn |
Phòng sạch |
IP54/65 |
| Nguồn cấp |
24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, một pha |
| Cấp bảo vệ |
Chân đế |
IP40 |
IP40 |
IP54 |
| Khớp robot (J4, J5, J6) |
IP40 |
IP40 |
IP65 |
| Tiêu chuẩn phòng sạch |
--- |
Class10 |
--- |
| Yêu cầu môi trường làm việc |
Nhiệt độ môi trường |
5 tới 40°C |
| Dải độ ẩm |
5 tới 90% (không ngưng tụ) |
| Khối lượng |
34 kg |
| Tiêu chuẩn cULus |
(Có) |
| Cấu hình cơ bản |
Bộ điều khiển |
eMotionBlox-60R |
| On-board I/O (Đầu vào/ra) |
12/8 |
| Đầu vào theo dõi băng chuyền |
2 |
| Cổng truyền thông nối tiếp RS-232C |
1 |
| Môi trường lập trình |
ACE, ePLC |
| ACE Sight |
Có |
| ePLC Connect |
Có |
| ePLC I/O |
Có |
| Bộ điều khiển tương thích |
eMotionBlox-60R, Các dòng bộ điều khiển EX, NJ/NX/NY |
| Tên sản phẩm |
Viper |
| |
Kích thước |
650 |
| Phòng sạch/IP |
Chuẩn |
Phòng sạch |
IP54/65 |
| Mã sản phẩm |
1720 [ ]-36000 |
1720 [ ]-36020 |
1720 [ ]-36010 |
| Lắp đặt |
Bàn/Sàn/Ngược |
| Số trục |
6 |
| Tầm với |
653 mm |
| Tải trọng tối đa |
5 kg |
| Lặp lại vị trí |
XYZ |
±0.02 mm |
| Không gian hoạt động của khớp |
Khớp 1 |
±170° |
| Khớp 2 |
-190°, +45° |
| Khớp 3 |
-29°, +256° |
| Khớp 4 |
±190° |
| Khớp 5 |
±120° |
| Khớp 6 |
±360° |
| Mômen quán tính (Tối đa) |
Khớp 4 |
0.295 kgm2 |
| Khớp 5 |
0.295 kgm2 |
| Khớp 6 |
0.045 kgm2 |
| Tốc độ khớp |
Khớp 1 |
328°/s |
| Khớp 2 |
300°/s |
| Khớp 3 |
375°/s |
| Khớp 4 |
375°/s |
| Khớp 5 |
375°/s |
| Khớp 6 |
600°/s |
Mã sản phẩm và phụ kiện đi kèm Viper 650 Omron
| Kiểu |
Viper |
Viper Add-On |
| Phòng sạch/IP |
Chuẩn |
Phòng sạch |
IP54/65 |
Chuẩn |
Phòng sạch |
IP54/65 |
| Viper 650 |
17201-3600 |
17201-36020 |
17201-36010 |
17203-36000 |
17203-36020 |
17203-36010 |
| Tổng quan |
Robot + Bộ khuếch đại eMotionBlox-60R với bộ điều khiển được tích hợp đầy đủ |
Robot + eMotionBlox-60R + Dây nối cần thiết |
| Mục đích sử dụng |
Thường dùng cho hệ thống một robot |
Thường được thêm vào hệ thống với một bộ điều khiển thông minh EX đã có sẵn để tạo ra hệ thống đa robot |
| Phụ kiện đi kèm |
+ Cáp XSYSTEM với jack cắm, 1.8 m/6 ft (13323-000)
+ Bảng mặt trước (90356-10358)
+ Cáp nguồn cánh tay/Cáp tín hiệu, 4 m/13 ft
- Mẫu chuẩn: (05020-000)
- Mẫu phòng sạch & IP54/65 : (05463-000)
|
+ Cáp XSYSTEM với jack cắm, 1.8 m/6 ft (13323-000)
+ Cáp XSYS, 4.5 m/15 ft (11585-000)
+ Bộ chia tách DB9 (00411-000)
+ Cáp chốt 1394 , 4.5 m/15 ft (13632-045)
+ Bản quyền eV+ license để kết nối tới bộ điều khiển (14529-
|
