Robot đời mới i4L là robot SCARA với thiết kế nhỏ gọn, mang lại hiệu suất mạnh mẽ, thiết kế linh hoạt giúp cài đặt đơn giản và các tính năng dễ sử dụng giúp tối đa hóa năng suất. Dòng i4L Series Omron có quán tính và độ lặp lại cao, kết hợp với tải trọng 5 kg, có thể xử lý các quy trình khó khăn một cách dễ dàng và không sợ các lỗi không mong muốn. Đa dạng bán kính hoạt động bao gồm 350mm, 450mm, 550mm.
Đặc điểm Robot SCARA i4L Series Omron
+ Trọng tải, quán tính và độ lặp lại cao với kích thước nhỏ gọn cho sử dụng.
+ Thiết kế nhỏ gọn, dễ lắp đặt. Có thể gắn trên bàn hoặc tường với giá HW tích hợp sẵn ở phía dưới hoặc phía sau thiết bị.
+ Dễ dàng bảo dưỡng với khả năng hiển thị cao, vòm máy có LED nhiều màu cung cấp dấu hiệu nhận biết trạng thái robot.
+ Lựa chọn tầm với: 350mm, 450mm, 550mm
+ Tải trọng tối đa: 5kg
+ Trọng lượng 350/450: 15kg; 550 (180mm): 16.38kg; 550 (350mm): 16.52kg
Bảng chọn mã Robot SCARA i4L Omron
| Tên sản phẩm |
i4-350L |
i4-450L |
i4-550L |
| Loại |
Tiêu chuẩn |
Tiêu chuẩn |
Tiêu chuẩn |
Long-Quill |
| Hướng bản giao diện |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
| Số hiệu bộ phận |
RS4- 2053002 |
RS4- 2053102 |
RS4- 2054002 |
RS4- 2054102 |
RS4- 2055002 |
RS4- 2055102 |
RS4- 2055004 |
RS4- 2055104 |
| Số trục |
4 |
| Bán kính hoạt động (mm) |
350 |
450 |
550 |
| Tải trọng tối đa ( kg) |
5 |
| Chiều dài Quill (mm) |
180 |
350 |
| Khả năng lặp lại |
XY (mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
| Z (mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
| Theta (deg) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
| Phạm vi khớp |
Khớp 1 (deg) |
±135 |
| Khớp 2 (deg) |
±135 |
±148 |
| Khớp 3 (mm) |
180 |
350 |
| Khớp 4 (deg) |
±360 |
| Mô men quán tính (Tối đa) |
Khớp 4 (kg m2) |
0.05 |
| Lực đẩy tối đa - dọc |
Khớp 3 (N) |
150 |
| Tốc độ khớp |
Khớp 1 (deg/s) |
456 |
| Khớp 2 (deg/s) |
456 |
| Khớp 3 (mm/s) |
800 |
| Khớp 4 (deg/s) |
6000 |
| Chu kỳ 1 |
Burst (s) |
0.54 |
0.48 |
| Liên tục (s) |
0.57 |
0.57 |
0.54 |
| Blended Burst (s) 2 |
0.45 |
0.42 |
0.38 |
| Yêu cầu nguồn cấp |
24VDC: 5A
48VDC:15A |
| Phân loại IP |
IP20 / NEMA Type 1 |
| Yêu cầu về môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
5-40C |
| Phạm vi ẩm |
5-90% không ngưng tụ |
| Trọng lượng (kg) |
15.08 |
15.9 |
16.38 |
16.52 |
| Cấu hình cơ bản |
Bộ điều khiển |
iCS-ENET |
| On-board I/O |
8 đầu ra / 12 đầu vào (Bảng giao diện chính) 4 đầu ra / 5 đầu vào (Bảng giao diện phụ) |
| Kết nối thông qua hệ thống khí lực |
3 |
| Đầu vào theo dõi băng tải |
2 |
| Cổng truyền thông nối tiếp RS-232C |
1 |
| Môi trường lập trình |
ACE |
| Quản lý giám sát |
Có |
| Quản lý đóng gói |
Có |
| Bộ điều khiển có thể kết nối |
Bộ điều khiển ứng dụng IPC |
Mã sản phẩm và phụ kiện đi kèm i4L Omron
| Sản phẩm |
i4-350L |
i4-450L |
i4-550L |
| Loại |
Tiêu chuẩn |
Tiêu chuẩn |
Tiêu chuẩn |
Long-Quill |
| Hướng bản giao diện |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
Phía sau |
Phía dưới |
| Số hiệu bộ phân |
RS4-2053002 |
RS4-2053102 |
RS4-2054002 |
RS4-2054102 |
RS4-2055002 |
RS4-2055102 |
RS4-2055004 |
RS4-2055104 |
| Mô tả chung |
Cánh tay robot SCARA + Bộ điều khiển iCS ENET được tích hợp |
| Phụ kiện đi kèm |
Cáp XSYSTEM có jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-100) Bảng mặt trước (92546-10358) |
