Robot SCARA Cobra 500 Omron

Cobra 500 Thông tin chi tiết

Omron cung cấp giải pháp tự động hóa với dòng sản phẩm Robot SCARA với độ chính xác tốt và độ kiểm soát cao, có thể thay thế robot truyền thống hoặc robot 6 trục. Cobra 500 là robot SCARA bốn khớp hiệu suất cao (Cánh tay rô bốt lắp ráp tuân thủ có chọn lọc). Các khớp 1, 2 và 4 là khớp quay, khớp 3 là phép tịnh tiến. Robot SCARA cỡ trung Cobra 500 Omron có khả năng lặp lại tốt, chính xác cao và dễ dàng lập trình điều khiển. Bán kính hoạt động của robot lên đến 500mm với tải trọng tối đa 5kg giúp cho việc thực hiện các nhiệm vụ khó khăn.

Đặc điểm Robot SCARA Cobra 500 Omron

+ Có thể lập trình thông qua phần mềm ACE và ngôn ngữ eV+, hoặc thông qua IEC61131-3 khi sử dụng kết nối ePLC

+ Khả năng lặp lại tốt để lắp ráp chính xác

+ Tải trọng cao cho việc sử dụng các công cụ để vặn vít và ứng dụng chất kết dính

+ Chân đế chiếm diện tích nhỏ với bộ điều khiển riêng biệt

+ Robot với cáp tín hiệu và tích hợp nguồn

+ Bán kính hoạt động 500 mm

+ Tải trọng tối đa 5 kg

+ Trọng lượng 29 kg

Bảng thông số Robot SCARA Cobra 500 Omron

Tên sản phẩm		Cobra
Kích cỡ		500
Số hiệu bộ phận		1720[ ]-15000
Số trục		4
Giá gắn		Trên bàn/ mặt sàn
Bán kính hoạt động		500 mm
Tải trọng tối đa		5 kg
Khả năng lặp lại	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	Theta	±0.005°
Phạm vi khớp	Khớp 1	±125°
	Khớp 2	±145°
	Khớp 3	200 mm
	Khớp 4	±360°
Mô men quán tính (Tối đa)	Khớp 4	450 kg-cm2
Tốc độ khớp	Khớp 1	450°/s
	Khớp 2	720°/s
	Khớp 3	1120 mm/s
	Khớp 4	1940°/s
Chu kỳ, với trọng tải 2.0 kg	Burst	0.51 s
Chu kỳ, với trọng tải 2.0 kg	Liền mạch	0.60 s
Yêu cầu nguồn cấp		24 VDC: 6 A 200 đến 240 VAC: 10 A, một pha
Phân loại IP		IP20
Tiêu chuẩn phòng sạch		---
Yêu cầu về môi trường	Nhiệt độ môi trường	5 đến 40°C
Yêu cầu về môi trường	Phạm vi ẩm	35 đến 90% (Không ngưng tụ)
Trọng lượng		29 kg
Cấu hình cơ bản	Bộ điều khiển	eMotionBlox-40
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Đầu vào theo dõi băng tải	2
	Cổng truyền thông nối tiếp RS-232C	1
	Môi trường lập trình	ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	Có
	Kết nối ePLC	Có
	ePLC I/O	Có
Bộ điều khiển có thể kết nối		eMotionBlox-40M, SmartController EX, NJ/NX/NY Series

Mã sản phẩm và phụ kiện Cobra 500 Omron

Kiểu	Cobra 500	Cobra 500 Add-On
Cobra 500	17201-15000	17203-15000
Mô tả chung	Robot + Nguồn tích hợp và cáp tín hiệu Bộ khuếch đại eMotionBlox-40M với điều khiển tích hợp đầy đủ	Robot + Nguồn tích hợp và cáp tín hiệu Bộ khuếch đại eMotionBlox-40M + cần đến cáp kết nối
Mục đích	Điển hình để sử dụng trong hệ thống robot đơn	Thường được thêm vào các hệ thống có SmartController EX hiện có để tạo ra hệ thống nhiều robot
Cáp/ phụ kiện đi kèm	Cáp XSYSTEM có jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)	+ Cáp XSYSTEM có jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) + Cáp XSYS, 4.5 m/15 ft (11585-000) + DB9 splitter (00411-000) + Cáp chốt gài 1394, 4.5 m/15 ft (13632-045) + Đăng ký eV+ để kết nối với bộ điều khiển (14529-103)