Robot SCARA cỡ trung eCobra 600 có khả năng lặp lại tốt, chính xác cao và dễ dàng lập trình điều khiển. eCobra 600 tích hợp bộ khuếch đại và bộ điều khiển bên trong làm giảm số lượng cáp giúp cho thiết bị gọn hơn. eCobra 600 Omron có bán kính hoạt động của robot lên đến 600mm với tải trọng tối đa 5.5kg giúp cho robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó khăn.
Đặc điểm Robot SCARA eCobra 600 Omron
+ Kết nối EtherCAT với bộ điều khiển Omron NJ501-R và lập trình thông qua ngôn ngữ lập trình IEC 61131-3 quen thuộc hoặc ngôn ngữ script (eV +)
+ Độ lặp lặp lại cao thích hợp cho việc xử lý vật liệu và lắp ráp chính xác
+ Tải trọng cao cho các dụng cụ vặn vít
+ Bộ khuếch đại và bộ điều khiển được tích hợp trong robot giúp giảm số lượng cáp
+ Chọn robot phù hợp với ứng dụng của bạn từ hai kiểu mẫu máy.
+ Bán kính hoạt động 600 mm
+ Tải trọng tối đa 5.5 kg
+ Trọng lượng 41 kg
Bảng thông số Robot SCARA eCobra 600 Omron
| Tên sản phẩm |
eCobra |
|
Thông tin
|
Kích cỡ |
600 |
| Kiểu |
600 Standard |
600 Pro |
| Phòng sạch |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
| Số trục |
4 |
| Giá gắn |
Trên bàn/ mặt sàn |
| Bán kính hoạt động |
600 mm |
| Tải trọng tối đa |
5.5 kg |
| Khả năng lặp lại |
XY |
±0.017 mm |
| Z |
±0.003 mm |
| Theta |
±0.019° |
| Phạm vi khớp |
Khớp 1 |
±105° |
| Khớp 2 |
±157.5° |
| Khớp 3 |
210 mm |
| Khớp 4 |
±360° |
| Mô men quán tính (Max.) |
Khớp 4 |
450 kg-cm2 |
| Tốc độ khớp |
Khớp 1 |
386°/s |
| Khớp 2 |
720°/s |
| Khớp 3 |
1100 mm/s |
| Khớp 4 |
1200°/s |
| Yêu cầu nguồn cấp |
24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, Một pha |
| Phân loại IP |
IP20 |
| Tiêu chuẩn phòng sạch |
--- |
Class 10 |
--- |
Class 10 |
| Yêu cầu về môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
5 đến 40°C |
| Phạm vi ẩm |
5 đến 90% (Không ngưng tụ) |
| Trọng lượng |
41 kg |
| Cấu hình cơ bản |
Bộ điều khiển |
iCS-ECAT |
| On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 đầu ra Solenoid |
| Đầu vào theo dõi băng tải |
Không |
2 |
| Cổng truyền thông nối tiếp RS-232C |
1 |
| Môi trường lập trình |
Sysmac Studio 64-bit |
| ACE Sight |
Có |
| Kết nối ePLC |
Không |
| ePLC I/O |
Không |
Không |
| Bộ điều khiển có thể kết nối |
Omron NJ501-R Series |
Bảng chọn mã và phụ kiện đi kèm Robot eCobra 600 Omron
| Kiểu |
eCobra |
| Phòng sạch |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
| eCobra 600 Standard |
R L4-1 1 66000 |
R L4-1 1 6601 0 |
| eCobra 600 Pro |
R L4-21 66000 |
R L4-21 6601 0 |
| Mô tả chung |
Robot + iCS-ECAT |
| Mục đích |
Được sử dụng kết hợp với bộ điều khiển NJ501-R, có thể kết nối tối đa 8 robot thông qua EtherCAT |
| Phụ kiện đi kèm |
+ Cáp XSYSTEM có jumper và cổng Quản lý Ethernet, 1,8 m / 6ft (13323-100)
+ Bảng mặt trước (90356-10358)
|
