Robot SCARA cỡ lớn eCobra 800 có khả năng lặp lại tốt, chính xác cao và dễ dàng lập trình điều khiển. eCobra 800 tích hợp bộ khuếch đại và bộ điều khiển bên trong làm giảm số lượng cáp giúp cho thiết bị gọn hơn. eCobra 800 Omron có bán kính hoạt động của robot lên đến 800mm với tải trọng tối đa 5.5kg giúp cho robot có thể thực hiện các nhiệm vụ khó khăn.
Đặc điểm Robot SCARA eCobra 800 Omron
+ Kết nối EtherCAT với bộ điều khiển Omron NJ501-R và lập trình thông qua ngôn ngữ lập trình IEC 61131-3 quen thuộc hoặc ngôn ngữ script (eV +).
+ Phạm vi làm việc được mở rộng đến 800 mm mà không ảnh hưởng đến khả năng lặp lại.
+ Tải trọng cao cho các dụng cụ vặn vít
+ Bộ khuếch đại và bộ điều khiển được tích hợp trong robot giúp giảm số lượng cáp
+ Chọn robot phù hợp với ứng dụng của bạn từ hai kiểu mẫu máy.
+ Bán kính hoạt động 800 mm
+ Tải trọng tối đa 5.5 kg
+ Trọng lượng 43 kg
Bảng thông số Robot SCARA eCobra 800 Omron
| Tên sản phẩm |
eCobra |
| |
Kích cỡ |
800 |
| Kiểu |
800 Standard |
800 Pro |
| Phòng sạch/IP |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
IP65 |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
IP65 |
| Số hiệu bộ phận |
RL4-1168000 |
RL4-1168010 |
RL4-1168030 |
RL4-2168000 |
RL4-2168010 |
RL4-2168030 |
| Số trục |
4 |
| Giá gắn |
Trên bàn/ mặt sàn |
| Bán kính hoạt động |
800 mm |
| Tải trọng tối đa |
5.5 kg |
| Khả năng lặp lại |
XY |
±0.017 mm |
| Z |
±0.003 mm |
| Theta |
±0.019° |
| Phạm vi khớp |
Khớp 1 |
±105° |
| Khớp 2 |
±157.5° |
| Khớp 3 |
210 mm |
| Khớp 4 |
±360° |
| Mô men quán tính (Max.) |
Khớp 4 |
450 kg-cm2 |
| Tốc độ khớp |
Khớp 1 |
386°/s |
| Khớp 2 |
720°/s |
| Khớp 3 |
1100 mm/s |
| Khớp 4 |
1200°/s |
| Yêu cầu nguồn cấp |
24 VDC: 6 A
200 đến 240 VAC: 10 A, một pha |
| Phân loại IP |
IP20 |
IP20 |
IP65 |
IP20 |
IP20 |
IP65 |
| Tiêu chuẩn phòng sạch |
--- |
Class 10 |
--- |
--- |
Class 10 |
--- |
| Yêu cầu về môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
5 đến 40°C |
| Phạm vi ẩm |
5 to 90% (không ngưng tụ) |
| Trọng lượng |
43 kg |
| Cấu hình cơ bản |
Bộ điều khiển |
ICS-ECAT |
| On-board I/O (Input/Output) |
12/8, 4 đầu ra Solenoid |
| Đầu vào theo dõi băng tải |
Không |
2 |
| Cổng truyền thông nối tiếp RS-232C |
1 |
| Môi trường lập trình |
Sysmac Studio 64-bit |
| ACE Sight |
Có |
| Kết nối ePLC |
Không |
| ePLC I/O |
Không |
Không |
| Bộ điều khiển có thể kết nối |
Omron NJ501-R Series |
Bảng chọn mã và phụ kiện robot eCobra 800 Omron
| Kiểu |
eCobra |
| Phòng sạch/IP |
Tiêu chuẩn |
Phòng sạch |
IP65 |
| eCobra 800 Standard |
RL4-1168000 |
RL4-1168010 |
RL4-1168030 |
| eCobra 800 Pro |
RL4-2168000 |
RL4-2168010 |
RL4-2168030 |
| Mô tả chung |
Robot + iCS-ECAT |
| Mục đích |
Được sử dụng kết hợp với bộ điều khiển NJ501-R, có thể kết nối tối đa 8 robot thông qua EtherCAT |
| Phụ kiện đi kèm |
+ Cáp XSYSTEM có jumper và cổng Quản lý Ethernet, 1,8 m / 6ft (13323-100)
+ Bảng mặt trước (90356-10358)
|
