Bộ mã hóa vòng quay / Encoder

Bộ mã hóa vòng quay (Encoder) là thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục thành tín hiệu đầu ra analog, kỹ thuật số. Đảm nhiệm chức năng phát hiện vị trí, hướng di chuyển và tốc độ của động cơ bằng cách đếm số vòng quay của trục.

Vai trò của bộ mã hóa vòng quay

Bộ mã hóa vòng quay được ứng dụng phổ biến với nhiều chức năng quan trọng trong hệ thống tự động.

Cung cấp thông tin vị trí của động cơ hoặc trục, duy trì vị trí chính xác.
Cung cấp thông tin tốc độ quay của động cơ hoặc trục, hỗ trợ giám sát và điều chỉnh tốc độ.
Cung cấp thông tin hướng quay của động cơ hoặc trục, hỗ trợ điều khiển xác định và điều chỉnh hướng quay.

Phân loại

Bộ mã hóa vòng quay (Encoder) có thể phân loại theo chức năng, dạng kết nối và phương pháp mã hóa:

*Phân loại theo chức năng

Bộ mã hóa đo góc: Đo góc quay của động cơ hoặc trục.
Bộ mã hóa đo chiều dài: Đo khoảng cách giữa hai điểm.
Bộ mã hóa đo tốc độ: Đo tốc độ quay của động cơ hoặc trục.

*Phân loại theo dạng kết nối

Bộ mã hóa loại dây nối: Kết nối với hệ thống điều khiển bằng dây.
Bộ mã hóa loại không dây: Kết nối với hệ thống điều khiển qua tín hiệu không dây.

*Phân loại dựa theo phương pháp mã hóa

Bộ mã hóa quang học: Tạo ra tín hiệu đầu ra nhờ ánh sáng.
Bộ mã hóa điện từ: Tạo ra tín hiệu đầu ra bằng từ trường. 
Bộ mã hóa tiếp xúc: Tạo ra tín hiệu đầu ra nhờ tiếp điểm vật lý.

Nguyên lý hoạt động

Bộ mã hóa thực hiện chuyển đổi chuyển động của trục thành tín hiệu đầu ra với từng chức năng của loại bộ mã hóa cụ thể.

Tính ứng dụng của bộ mã hóa

Bộ mã hóa được ứng dụng rộng rãi trong hệ thống động cơ với nhiều chức năng  điều khiển an toàn:

• Điều khiển vị trí của động cơ
• Điều khiển tốc độ của động cơ
• Xác định hướng quay của động cơ
• Đo chiều dài của vật thể
• Đo khoảng cách giữa hai vị trí
• Xác định hướng quay của trục

Kết nối ở bộ mã hóa

Bộ mã hóa được kết nối với hệ thống điều khiển qua cáp, với các chân kết nối sau:

VCC: Nguồn cấp.

GND: Nối đất .

A, B, Z: Chân tín hiệu đầu ra.