Driver/ Motor Step

Driver/Motor Step sở hữu nhiều ưu điểm vượt trội và đạt hiệu quả cao trong các lĩnh vực và nhiều ngành công nghiệp khác nhau, mang lại nhiều lợi ích cho người sử dụng và các thiết bị hoạt động, hiệu quả vận hành cao.

Driver Step là gì?

Bộ điều khiển động cơ bước - Driver Step là bộ truyền động có khả năng biến đổi tín hiệu xung thành tín hiệu dịch chuyển góc, điều khiển động cơ bước quay một góc gọi là góc bước theo hướng đã đặt khi nhận được tín hiệu xung.
Tốc độ động cơ lên đến tần số xung được cung cấp từ bộ điều khiển và độ dịch chuyển được quyết định dựa trên lượng xung được cung cấp từ bộ điều khiển. Hệ thống bước bao gồm một động cơ bước và một bộ điều khiển bước. Hiệu suất của hệ thống bước không chỉ phụ thuộc vào động cơ mà còn phụ thuộc vào bộ điều khiển bước.

Một số ưu điểm bộ điều khiển động cơ bước - Driver Step

- Độ phân giải cao.  
- Thiết kế vỏ kim loại chống nhiễu, chắc chắn, bền bỉ.  
- Độ ồn thấp, mức độ tỏa nhiệt thấp.  
- Tốc độ cao, ổn định.  
- Tản nhiệt tốt.  
- Hoạt động êm ái.

Các tính năng nổi trội của Driver Step

- Tản nhiệt lớn chhoạt động ổn định cao nhất.  
- Có thể điều khiển đảo chiều quay.  
- Các thông số có thể được cấu hình thông qua cổng nối tiếp.  
- Phân khu vi tích hợp.  
- Chức năng tự động điều chỉnh tham số.  
- Kiểm soát chính xác hiện tại của nhiệt động cơ được giảm đáng kể.  
- Đầu vào quang cách ly, chống nhiễu.  
- Bảo vệ quá áp, quá dòng.  
- Kiểm soát chính xác vị trí và dòng điện cho động cơ bước 2 pha.  
- Ứng dụng trong các máy tự động cỡ nhỏ như: máy khắc CNC, máy cắt CNC, máy cắt khắc laser CNC…  
- Chống shock điện tốt.

Định nghĩa về Motor Step

Động cơ bước hay còn gọi là Motor Step là một loại động cơ chạy bằng điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ sử dụng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết.  

Các cách phân loại động cơ Motor Step

•    Phân loại động cơ Step theo số pha động cơ
– Động cơ Step 2 pha tương ứng với góc bước 1.8 độ.
– Động cơ Step 3 pha tương ứng với góc bước là 1.2 độ.
– Và cuối cùng là động cơ Step 5 pha với góc bước là 0.72 độ.
•    Phân loại động cơ bước theo rotor
– Động cơ có rotor được tác dụng bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cữu.
– Động cơ thay đổi từ trở. Đây là loại động cơ có rotor không được tác động nhưng có phần tử cảm ứng.
•    Phân loại theo cực của động cơ
– Động cơ đơn cực.
– Động cơ lưỡng cực.

Cấu tạo chung và cách thức hoạt động của Motor Step

– Cấu tạo:  
1 Rotor là một dãy các lá nam châm vĩnh cữu được xếp chồng lên nhau một cách cẩn thận. Trên các lá nam châm này lại chia thành các cặp cực xếp đối xứng nhau. Stato được tạo bằng sắt từ được chia thành các rãnh để đặt cuộn dây.
- Phương thức hoạt động:  
Động cơ bước quay theo từng bước một nên có độ chính xác cao về mặt điều khiển học. Nó làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử. Các mạch điện tử sẽ đưa các tín hiệu của lệnh điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định.  
Tổng số góc quay của rotor tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay và tốc độ quay của rotor phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.

Ưu và nhược điểm động cơ bước - Motor Step

+ Ưu điểm:  
Khả năng cung cấp moment xoắn cực lớn ở dải vận tốc thấp và trung bình.  
Có thể lắp đặt và thay thế dễ dàng, cấu trúc bền bỉ với mức giá thành kinh tế.  
Lưu ý: Motor Step không dùng cho các thiết bị đòi hỏi tốc độ cao.
+ Nhược điểm:  
Motor Step hay xảy ra có hiện tượng bị trượt bước vì lực từ yếu hay nguồn điện cấp vào không đủ.  
Khi hoạt động, Step Motor thường gây ra tiếng ồn, có hiện tượng nóng dần. Với những Step Motor thế hệ mới thì việc độ ồn và nóng của động cơ giảm thiểu đáng kể.

Ứng dụng của Motor Step

Động cơ bước chủ yếu được ứng dụng nhiều trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số và được thực hiện bởi các lệnh được mã hoá dưới dạng số.   
Ứng dụng trong ngành tự động hoá, đặc biệt đối với các thiết bị cần có sự chính xác như các loại máy móc công nghiệp phục vụ cho gia công cơ khí như: Máy cắt plasma CNC, máy cắt CNC laser …  
Trong công nghệ máy tính, động cơ Step được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in,…