Robot cộng tác

Robot cộng tác hay còn gọi là Cobot, đang trở thành xu hướng tất yếu trong ngành công nghiệp hiện đại. Khả năng làm việc an toàn bên cạnh con người, Cobot mang đến những giải pháp tự động hóa linh hoạt, hiệu quả, an toàn, giúp nâng cao năng suất và tối ưu hóa quy trình sản xuất.  

Robot cộng tác là gì?  

Cobot là loại robot được thiết kế để làm việc cùng con người trong môi trường sản xuất. Chúng được trang bị các cảm biến, phần mềm an toàn, cho phép phát hiện, tránh va chạm với con người, đảm bảo an toàn tuyệt đối trong quá trình làm việc.  

Ưu điểm vượt trội của Robot cộng tác  

• An toàn: Cobot được thiết kế để làm việc an toàn bên cạnh con người, giảm thiểu nguy cơ tai nạn lao động.  
• Linh hoạt: Cobot có thể dễ dàng được lập trình lại, di chuyển đến các vị trí khác nhau trong nhà máy, phù hợp các quy trình sản xuất linh hoạt.  
• Dễ sử dụng: Cobot có giao diện thân thiện với người dùng, giúp người lao động dễ dàng vận hành & lập trình.  
• Tăng năng suất: Cobot có thể làm việc liên tục 24/7, tăng năng suất, giảm thời gian sản xuất.  
• Giảm chi phí: Cobot giúp giảm chi phí lao động, chi phí cho các hệ thống tự động hóa phức tạp. 

Ứng dụng đa dạng của Robot cộng tác  

• Lắp ráp: Cobot được sử dụng để lắp ráp các linh kiện điện tử, ô tô, thiết bị y tế và nhiều sản phẩm khác.  
• Gia công: Cobot có thể thực hiện các công việc gia công như hàn, cắt, mài, đánh bóng.  
• Kiểm tra chất lượng: Cobot được sử dụng để kiểm tra chất lượng sản phẩm, đảm bảo sản phẩm đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật.  
• Đóng gói và vận chuyển: Cobot có thể đóng gói & vận chuyển hàng hóa trong nhà máy hoặc kho bãi. 
• Phục vụ:  Robot cộng tác đang được phát triển sử dụng trong các nhà hàng, khách sạn, bệnh viện.  

Các loại robot cộng tác chính  

Tiêu chuẩn quốc tế ISO 10218 đưa ra các quy định nghiêm ngặt về an toàn trong robot cộng tác (Cobot), phân loại chúng thành 4 nhóm chính dựa trên phương thức tương tác với con người:  

Safety Monitored Stop:  

• Loại Cobot này được trang bị hệ thống cảm biến an toàn tiên tiến, có khả năng phát hiện khi con người xâm nhập vào khu vực làm việc.  
• Ngay lập tức, Cobot sẽ tạm dừng hoạt động, đảm bảo an toàn tuyệt đối.  
• Cobot chỉ tiếp tục quy trình làm việc khi khu vực làm việc được xác nhận là an toàn, tức là không có sự hiện diện của con người.  

Speed and Separation:  

• Tương tự như Safety Monitored Stop, nhưng Cobot này sử dụng hệ thống thị giác phức tạp hơn. 
• Khi phát hiện con người tiến đến gần, Cobot sẽ tự động giảm tốc độ hoạt động.  
• Nếu con người tiếp tục tiến đến quá gần, Cobot sẽ dừng hẳn hoạt động, duy trì khoảng cách an toàn.  

Power and Force Limiting: 

• Loại Cobot này được thiết kế các góc bo tròn cùng hệ thống cảm biến va chạm thông minh.  
• Chúng có khả năng phát hiện nhanh chóng khi có sự tiếp xúc với con người, cũng như dừng hoạt động ngay lập tức.  
• Chúng được giới hạn về lực và công suất, đảm bảo rằng mọi va chạm đều không gây ra tổn thương cho con người.  

Hand Guiding:

• Loại Cobot này được trang bị thiết bị dẫn hướng bằng tay, cho phép người vận hành điều khiển trực tiếp chuyển động của Cobot.  
• Người vận hành có thể di chuyển tay để hướng dẫn Cobot đến các vị trí mong muốn, tạo sự linh hoạt cao trong các tác vụ phức tạp.  

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, Cobot sẽ ngày càng trở nên thông minh, linh hoạt hơn. Chúng ta có thể mong đợi những Cobot có khả năng học hỏi, thích nghi với môi trường làm việc, thực hiện các nhiệm vụ phức tạp hơn và tương tác với con người một cách tự nhiên hơn.  
Robot cộng tác là một giải pháp tự động hóa hiệu quả, mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp sản xuất. Việc ứng dụng Cobot sẽ giúp các doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm chi phí và tăng cường khả năng cạnh tranh trên thị trường.