Robot cộng tác trong ứng dụng Machine Tending

Ứng dụng Machine Tending là gì?

Hiểu một cách đơn giản, Machine Tending là việc sử dụng công nghệ, đặc biệt là robot, để hỗ trợ hoặc tự động hóa các công đoạn vận hành máy móc trong sản xuất.

Hiện nay, trong nhiều nhà máy sản xuất, đặc biệt là những nơi sử dụng máy CNC (máy phay, máy tiện), việc vận hành vẫn đòi hỏi sự can thiệp đáng kể từ con người. Tuy nhiên, với tình trạng thiếu hụt lao động có trình độ cao để điều khiển máy móc ngày càng trở nên phổ biến, robot cộng tác (Cobot) đã được triển khai để làm việc cùng với con người. Các cánh tay robot này được lập trình để thực hiện các tác vụ lặp đi lặp lại như nhận và cấp linh kiện trực tiếp vào máy hoặc dây chuyền lắp ráp một cách liên tục và nhất quán.

Ứng dụng Machine Tending phổ biến trong nhiều ngành công nghiệp như gia công CNC, máy đúc hoặc ép khuôn. Bằng cách đảm bảo quá trình sản xuất diễn ra liên tục không gián đoạn, Machine Tending giúp giảm thiểu đáng kể thời gian chờ đợi, từ đó tăng sản lượng, cải thiện năng suất và nâng cao chất lượng sản phẩm.

Tính năng an toàn của robot cộng tác trong ứng dụng Machine Tending

Robot cộng tác (Cobot) trong ứng dụng Machine Tending nổi bật với các tính năng an toàn được tích hợp sẵn, cho phép chúng làm việc hiệu quả cùng con người mà không cần đến các rào chắn vật lý hay cảm biến an toàn phức tạp.
Điểm cốt lõi của sự an toàn này nằm ở khả năng kiểm soát lực nhạy bén của Cobot. Chúng được thiết kế để tự động dừng ngay lập tức khi phát hiện có vật cản hoặc tiếp xúc với con người. Bên cạnh đó, phạm vi di chuyển của cánh tay robot có thể được giới hạn trong một không gian làm việc nhất định, đảm bảo an toàn tối đa.

Việc lập trình cho cánh tay robot này cũng cực kỳ đơn giản và nhanh chóng, chỉ mất vài phút để thiết lập một nhiệm vụ cụ thể, sau đó Cobot có thể tự hoạt động mà không cần sự giám sát liên tục. Mặc dù ban đầu có thể có những lo ngại về việc robot công tác làm việc gần con người, nhưng với những bằng chứng rõ ràng về độ an toàn và hiệu quả trong hoạt động, Cobot đã dần chiếm được lòng tin và sự yên tâm của người lao động trong các ứng dụng sản xuất.

Cấu tạo phổ biến của một ứng dụng Machine Tending

Mặc dù một ứng dụng Machine Tending, đặc biệt là cho máy CNC, có thiết kế tương đối phức tạp, tuy nhiên chúng thường bao gồm các thành phần cốt lõi sau đây để đảm bảo quá trình vận hành tự động hiệu quả:

1. Máy CNC: Là thiết bị trung tâm được điều khiển tự động bằng máy tính (CNC là viết tắt của Computer Numerical Control), nơi diễn ra quá trình gia công chi tiết.
2. Dụng cụ kẹp (Workholding/Fixture): Dùng để giữ chặt các chi tiết trong suốt quá trình gia công, đảm bảo độ chính xác và ổn định.
3. Bộ điều khiển (Controller): Chức năng chính là phối hợp và đồng bộ hóa các chuyển động của máy CNC và robot, đảm bảo toàn bộ hệ thống hoạt động nhịp nhàng.
4. Thiết bị vận hành (Operator Device): Giao diện hoặc cơ chế được sử dụng để bắt đầu và điều khiển hoạt động của máy, có sự can thiệp của con người (trong các ô làm việc thủ công) hoặc tự động bởi robot (trong các ô robot).
5. Tay cầm lập trình (Teach Pendant): Một thiết bị cầm tay chuyên dụng dùng để lập trình, cài đặt và hướng dẫn các chuyển động của robot.
6. Chi tiết/Sản phẩm (Part/Workpiece): Là nguyên liệu thô được đưa vào máy để gia công và sau đó được lấy ra dưới dạng sản phẩm đã hoàn thiện.
7. Bộ kẹp (Gripper): Được gắn vào cánh tay robot, có nhiệm vụ gắp lấy nguyên liệu thô, đặt vào máy gia công và sau đó thu hồi chi tiết đã được xử lý.
8. Robot cộng tác (Cobot): Là thành phần chủ chốt thực hiện các công việc lặp đi lặp lại như tải và dỡ chi tiết, bao gồm cả việc đóng mở cửa máy CNC để người vận hành không phải thực hiện các thao tác tẻ nhạt này.
9. Cửa máy CNC (CNC Door): Là một bộ phận an toàn quan trọng, có chức năng ngăn chặn mảnh vụn kim loại và chi tiết bắn ra ngoài trong khi máy đang hoạt động, bảo vệ môi trường làm việc và người lao động.

Hợp Long ứng dụng Robot cộng tác kết hợp máy CNC

Tại Hợp Long, chúng tôi tiên phong trong việc thiết kế và phát triển các giải pháp tự động hóa chuyên sâu, tích hợp robot cộng tác (Cobot) với máy CNC. Các ứng dụng này đặc biệt phù hợp cho ngành Gia công CNC và Sản xuất Linh kiện nhựa, với các chức năng chính:

• Tự động cấp/dỡ phôi: Robot tự động tải nguyên liệu thô vào máy gia công CNC và lấy thành phẩm ra sau khi hoàn tất.
• Tự động vận hành máy CNC: Bao gồm tự động đóng mở cửa máy và khởi động chu trình gia công.

Với vai trò là Đối tác chính thức của Universal Robots (UR) tại Việt Nam, Công ty Cổ phần Công nghệ Hợp Long tự hào mang đến những công nghệ robot cộng tác hàng đầu thế giới, giúp các doanh nghiệp Việt Nam nâng cao hiệu quả hoạt động và tạo ra lợi thế cạnh tranh.

Nếu Quý doanh nghiệp đang có những ý tưởng đột phá muốn hiện thực hóa bằng công nghệ robot cộng tác UR để tối ưu hóa sản xuất, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm, hãy liên hệ ngay với chúng tôi. Hợp Long cam kết đồng hành cùng Quý vị trong hành trình chuyển đổi số và tự động hóa. Để được tư vấn chi tiết về các giải pháp robot cộng tác UR và khám phá tiềm năng ứng dụng cho doanh nghiệp của bạn, vui lòng liên hệ hotline 1900.6536